一种汽车冲压板件夹取装置制造方法及图纸

本技术公开了一种汽车冲压板件夹取装置，属于汽车冲压板件技术领域，其包括底板，所述底板上转动连接有转盘，所述底板上连接有置物板，所述置物板上搭接有若干个板块，所述转盘上连接有吸盘式机械臂，所述吸盘式机械臂内连接有吸嘴，所述吸盘式机械臂外套设有第一清理装置，所述第一清理装置外连接有第二清理装置，所述第一清理装置包括套环，所述套环的正面和背面均连接有两个固定块。该汽车冲压板件夹取装置，通过设置转杆、吸盘式机械臂、板块、弹性清理板和清理辊，此时清理辊在板块上进行滚动清理，同时带动弹性清理板进行清理，这样，就可以及时清除板块上的污垢和油渍，防止这些污渍对吸附效果造成影响，导致板件损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车冲压板件，具体为一种汽车冲压板件夹取装置。

技术介绍

1、在对汽车零件进行制造时，就会使用打冲压模具对板件进行冲压成型，通常使用吸盘式机械臂对板件进行夹取加工，在汽车冲压板的生产过程中，板件表面可能会留下油污、冷却液等物质，导致表面出现污垢和油渍，当现有的吸盘式机械臂对这样的板件进行吸附时，板件表面的污垢和油渍可能会影响吸盘的吸附效果，使得吸附过程变得不稳定，这就增加了板件在吸附过程中掉落的风险，进而可能导致板件损坏。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本技术提供了一种汽车冲压板件夹取装置，解决了当现有的吸盘式机械臂对这样的板件进行吸附时，板件表面的污垢和油渍可能会影响吸盘的吸附效果的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车冲压板件夹取装置，包括底板，所述底板上转动连接有转盘，所述底板上连接有置物板，所述置物板上搭接有若干个板块，所述转盘上连接有吸盘式机械臂，所述吸盘式机械臂内连接有吸嘴，所述吸盘式机械臂外套设有第一清理装置，所述第一清理装置外连接有第二清理装置，所述第一清理装置包括套环，所述套环的正面和背面均连接有两个固定块；

3、所述固定块的一侧连接有第一轴承，两个所述第一轴承内连接有同一个转杆，所述转杆外连接有两个连接块，所述连接块的一侧连接有回拉弹簧，所述转杆外转动连接有第一滑套，所述第一滑套外套设有清理辊，所述转杆外连接有两个连接杆，两个所述连接杆内连接有两个第二轴承，两个所述第二轴承内连接有同一个弹性清理板。</p>

4、作为本技术的进一步方案：所述套环套设在吸盘式机械臂外，所述回拉弹簧的一端连接在另一个连接块的一侧。

5、作为本技术的进一步方案：所述转杆的形状为u型，所述转杆设置为倾斜状。

6、作为本技术的进一步方案：所述第二清理装置包括两个弧形板，两个所述弧形板相搭接，所述弧形板套设在转杆外。

7、作为本技术的进一步方案：所述弧形板上连接有固定杆，所述固定杆外转动连接有第二滑套。

8、作为本技术的进一步方案：所述第二滑套外套设有黏性辊，所述黏性辊搭接在吸嘴下。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

10、1、该汽车冲压板件夹取装置，通过设置转杆、吸盘式机械臂、板块、弹性清理板和清理辊，启动吸盘式机械臂，吸盘式机械臂对板块定位后带动吸嘴进行移动，此时吸盘式机械臂带动转杆进行移动，转杆带动清理辊进行移动，当清理辊与板块相接触后，继续移动，此时倾斜的转杆受到下压后，带动清理辊进行移动，此时清理辊在板块上进行滚动清理，同时带动弹性清理板进行清理，这样，就可以及时清除板块上的污垢和油渍，防止这些污渍对吸附效果造成影响，导致板件损坏的问题。

11、2、该汽车冲压板件夹取装置，通过设置清理辊、弧形板、固定杆、第二滑套、黏性辊和吸嘴，当清理辊带动转杆进行转动时，转杆带动弧形板进行移动，弧形板带动固定杆、第二滑套和黏性辊进行移动，在每次使用吸嘴进行夹取操作时，吸嘴都保持干净，这样，就可以避免因为吸嘴上的污垢或油渍而对夹取物品造成污染，保证夹取过程的清洁和卫生，这种清洁方式可以确保吸嘴在使用过程中的清洁度，提高夹取的顺利进行。

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【技术保护点】

1.一种汽车冲压板件夹取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上转动连接有转盘(2)，所述底板(1)上连接有置物板(3)，所述置物板(3)上搭接有若干个板块(4)，所述转盘(2)上连接有吸盘式机械臂(5)，所述吸盘式机械臂(5)内连接有吸嘴(6)，所述吸盘式机械臂(5)外套设有第一清理装置(7)，所述第一清理装置(7)外连接有第二清理装置(8)，所述第一清理装置(7)包括套环(701)，所述套环(701)的正面和背面均连接有两个固定块(702)；

2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压板件夹取装置，其特征在于：所述套环(701)套设在吸盘式机械臂(5)外，所述回拉弹簧(706)的一端连接在另一个连接块(705)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车冲压板件夹取装置，其特征在于：所述转杆(704)的形状为U型，所述转杆(704)设置为倾斜状。

4.根据权利要求1所述的一种汽车冲压板件夹取装置，其特征在于：所述第二清理装置(8)包括两个弧形板(81)，两个所述弧形板(81)相搭接，所述弧形板(81)套设在转杆(704)外。

5.根据权利要求4所述的一种汽车冲压板件夹取装置，其特征在于：所述弧形板(81)上连接有固定杆(82)，所述固定杆(82)外转动连接有第二滑套(83)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车冲压板件夹取装置，其特征在于：所述第二滑套(83)外套设有黏性辊(84)，所述黏性辊(84)搭接在吸嘴(6)下。

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【技术特征摘要】

1.一种汽车冲压板件夹取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上转动连接有转盘(2)，所述底板(1)上连接有置物板(3)，所述置物板(3)上搭接有若干个板块(4)，所述转盘(2)上连接有吸盘式机械臂(5)，所述吸盘式机械臂(5)内连接有吸嘴(6)，所述吸盘式机械臂(5)外套设有第一清理装置(7)，所述第一清理装置(7)外连接有第二清理装置(8)，所述第一清理装置(7)包括套环(701)，所述套环(701)的正面和背面均连接有两个固定块(702)；

2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压板件夹取装置，其特征在于：所述套环(701)套设在吸盘式机械臂(5)外，所述回拉弹簧(706)的一端连接在另一个连接块(705)的一侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈廷军，
申请(专利权)人：十堰凯鑫汽车零部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：