【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及机器人，尤其涉及一种地图处理方法、移动机器人及存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能的发展，机器人的研究得到越来越多的关注和投入，而机器人的定位和地图创建及获取是机器人
的热点研究问题。目前，机器人可根据自身的传感器获取地图，以指导其行走和完成任务。
2、然而，机器人在通过传感器更新地图的过程中，由于传感器误差或机器人的移动位姿错误，导致地图与实际环境不一致，缺乏准确性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请一些实施例提供了一种地图处理方法、移动机器人及存储介质，在更新地图的场景下，能够得到与实际环境一致的、准确的地图。
2、第一方面，本申请一些实施例中提供了一种地图处理方法，包括：
3、建立初始栅格地图；
4、提取初始栅格地图中各个区域的外沿栅格，将每个外沿栅格标记为锁定状态，将初始栅格地图中的各个非外沿栅格标记为自由状态，得到目标栅格地图；其中，锁定状态为不可更改栅格类型的状态，自由状态为可更改栅格类型的状态；
...【技术保护点】
1.一种地图处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个所述外沿栅格标记为锁定状态，将所述初始栅格地图中的各个非外沿栅格标记为自由状态，得到目标栅格地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始栅格地图，建立初始状态数组，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种地图处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个所述外沿栅格标记为锁定状态，将所述初始栅格地图中的各个非外沿栅格标记为自由状态，得到目标栅格地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始栅格地图，建立初始状态数组，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：董敏杰，唐伟，张少华，任娟娟，叶力荣，
申请(专利权)人：佛山市银星智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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