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本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种地图处理方法、移动机器人及存储介质，该方法通过提取初始栅格地图中各个区域的外沿栅格，将每个外沿栅格标记为锁定状态，将初始栅格地图中的各个非外沿栅格标记为自由状态，得到目标栅格地图。基于锁定状态为不可...
该专利属于佛山市银星智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市银星智能制造有限公司授权不得商用。

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