【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机巡检，尤其涉及一种基于定位通信的输电线路无人机巡检方法。
技术介绍
1、无人机是一种不需要人类飞行员直接在机上操作的飞行器，它通过预编程的飞行计划、遥控设备或自主飞行系统来控制飞行。无人机的飞行控制系统包括传感器、控制器和通信设备，用于稳定飞行、导航和执行各种任务，并且根据具体应用需求，无人机可以搭载各种设备，如摄像机、传感器、通信设备等。无人机可以应用于较多领域，如电力行业，可用于线路巡检，能够快速、高效地检查电力线路，检测线路故障、绝缘子损坏等问题，石油和天然气行业，可以进行管道巡检，监测管道沿线，发现泄漏、腐蚀等潜在问题。
2、目前，对于输电线路的无人机巡检路径的规划方法，一般利用近邻算法实现，通过将航行地图划分为网格，从起始点开始，将其添加到未访问节点列表中，选择未访问节点列表中距离目标点最近的节点进行扩展，将扩展的节点添加到已访问节点列表中，并从未访问节点列表中删除，然后得到一条可行路径，利用该方法能够快速找到一条可行路径，然而利用该方法容易在复杂环境中出现局部最优解，导致无法找到最优路径。p>
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【技术保护点】
1.一种基于定位通信的输电线路无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述巡检点，构建所述无人机的巡航地图，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述巡航地图，创建所述无人机的巡航环境模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行限制区域，对所述巡航环境模型进行障碍标注，得到障碍点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行高度需求构建所述无人机的飞行高度约束，包括：
6.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种基于定位通信的输电线路无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述巡检点，构建所述无人机的巡航地图，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述巡航地图，创建所述无人机的巡航环境模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行限制区域，对所述巡航环境模型进行障碍标注，得到障碍点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行高度需求构建所述无人机的飞行高度约束，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晔，毕晓伟，刘洋，张杰，梁文静，刘泽宇，白吉夫，鲁晓海，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司航检分公司，
类型：发明
国别省市：
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