【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机集群控制与数据传输，尤其涉及一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法与系统、实现所述方法的计算机可读存储介质/计算机程序产品、电子设备以及相关的无人机集群。
技术介绍
1、无人机集群控制是指对多个无人机进行协同管理和控制，使其能够完成复杂任务的技术。无人机集群控制技术具有高度的灵活性、高效性和协同性，在等多个领域都有广泛的应用场景。例如在电力电网监测场景下,当电网出现故障时，无人机集群能够迅速抵达故障区域，展开搜索排查。它们可以根据故障特征和预警信息，有针对性地对可能出现问题的线路段进行重点检查，快速定位故障点，为维修人员争取宝贵的时间；可搭载气象传感器，对电网沿线的气象条件进行实时监测，包括风速、风向、温度、湿度、雷电等。这些气象数据对于评估电网运行风险、提前做好应对恶劣天气的准备具有重要意义。例如，在强风天气来临前，根据无人机监测到的风速信息，可提前对电网设备进行加固或采取其他防护措施。
2、无人机集群控制技术主要分为集中式、分布式和混合式。在集中式控制下，所有无人机的决策和控制指令都由一个中央控制单...
【技术保护点】
1.一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法，其特征在于：
5.如权利要求3所述的一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法，其特征在于：
6.如权利要求1所述的一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法，其特征在于：
7.如权利要求1所述的一种基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法，其特征在于：
5.如权利要求3所述的一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法，其特征在于：
6.如权利要求1所述的一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法，其特征在于：
7.如权利要求1所述的一种基于多传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐铎，刘晔，张杰，谢晓君，张晓萌，刘洋，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司航检分公司，
类型：发明
国别省市：
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