下载一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法与系统的技术资料

文档序号:46590383

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本发明提出一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法与系统,属于无人机与数据传输技术领域。方法包括:获取无人机集群中的第一无人机的当前传感状态值;当当前传感状态值小于标准状态值时,控制中心发出调度信号给无人机集群中的其他无人机,调度信号指示其...
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