下载一种基于定位通信的输电线路无人机巡检方法及系统的技术资料

文档序号:43148779

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及无人机巡检技术领域,揭露一种基于定位通信的输电线路无人机巡检方法,所述方法包括:创建无人机的巡航环境模型;查询飞行限制区域,基于飞行限制区域,对巡航环境模型进行障碍标注,得到障碍点,设置障碍点的障碍飞行代价;构建无人机的飞行高度约...
该专利属于内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司所有,仅供学习研究参考,未经过内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。