【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中识别路面类型的方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，以及人们生活水平的提高，越来越多的车辆进入人们的生活。但是，随之而来的与车辆相关的问题也越来越多，其中，包括对车辆行驶的路面类型进行识别的问题。
2、目前，在车辆行驶的过程中，一般是通过车辆中的轮速传感器获取左右车轮的转速差，进而判断车辆所行驶的路面类型是否为对开路面。但是上述判断方式的准确性与轮速传感器的好坏息息相关。若轮速传感器发生故障，该判断方式失效。
3、因此，亟需一种识别路面类型的方法，以提高路面类型的识别准确率。
技术实现思路
1、本申请提供了识别路面类型的方法、装置、车辆及存储介质，该方法既能够避免车辆部件对路面类型的识别影响，又能够提高路面类型的识别准确率。
2、第一方面，提供了一种识别路面类型的方法，该方法包括：在检测到车辆发生横摆趋势的情况下，确定用于缓解横摆趋势时该车辆中的左侧车轮与右侧车轮的第一制动力偏差；...
【技术保护点】
1.一种识别路面类型的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到车辆发生横摆趋势的情况下，确定用于缓解横摆趋势时所述车辆中的左侧车轮与右侧车轮的第一制动力偏差，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述左侧车轮的垂直加速度和所述右侧车轮的垂直加速度，确定所述左侧车轮与所述右侧车轮在垂直方向上的第二制动力偏差，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一制动力偏差与所述第二制动力偏差之间的差值的绝对值大于第一阈值的情况下，确定所述车辆行驶的路面类型为
【技术特征摘要】
1.一种识别路面类型的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到车辆发生横摆趋势的情况下，确定用于缓解横摆趋势时所述车辆中的左侧车轮与右侧车轮的第一制动力偏差，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述左侧车轮的垂直加速度和所述右侧车轮的垂直加速度，确定所述左侧车轮与所述右侧车轮在垂直方向上的第二制动力偏差，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一制动力偏差与所述第二制动力偏差之间的差值的绝对值大于第一阈值的情况下，确定所述车辆行驶的路面类型为对开路面，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，
申请(专利权)人：张家港长城汽车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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