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本申请提供识别路面类型的方法、装置、车辆及存储介质。在车辆行驶过程中，当车辆发生横摆趋势时，车辆确定用于缓解横摆趋势时左侧车轮与右侧车轮的第一制动力偏差。该方法确定左侧车轮与右侧车轮在垂直方向上的第二制动力偏差，并确定第一制动力偏差与第二制...
该专利属于张家港长城汽车研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过张家港长城汽车研发有限公司授权不得商用。

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