【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种往复运动装置,其特征是:由平键形齿形轮(1)、齿轮箱(28),平键形齿形轮(1)和齿轮箱(28)输出轴(6)上齿形轮(7)啮合后作相对运动的限位装置组成的,上述所述的齿轮箱(28)输入轴(4)轴心线垂直于平键形齿形轮(1)长度方向的对称中心线(39)上;上述所述的齿轮箱(28)是齿轮箱(28)的箱体(26)和输出轴(4)可围绕输入轴(4)旋转。
【技术特征摘要】
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