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城市生态道路车联网混合交通流节碳驾驶策略制造技术

技术编号:43021845 阅读:23 留言:0更新日期:2024-10-18 17:23
本发明专利技术提出了一种城市生态道路车联网混合交通流节碳驾驶策略,包括以下步骤:离散化划分生态道路长路段驾驶空间和汽车驾驶状态;引入驾驶员冒险系数,扩展安全距离,计算跟车安全距离;判断车辆产生变道的需求和安全条件;计算每一阶段状态转移时的燃油消耗量;对整个生态道路驾驶空间进行优化评估,以最少油耗量为目标函数。确定驾驶行为的约束条件,对驾驶速度、加速度进行限制;利用优化目标函数对每个可行状态转移时的燃油消耗量进行评估,以实现最优策略的搜索。本发明专利技术策略对实际场景有较好的贴合性,提高了对最优车辆驾驶决策的求解效率,解决了现有的由于动物穿行问题造成的生态道路驾驶安全、节能、碳排放问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于生态道路智能驾驶,具体涉及一种城市生态道路车联网混合交通流节碳驾驶策略


技术介绍

1、近年来,传感技术和人工智能技术的发展让智能网联车领域快速发展。车联网车辆通过利用高精度传感器、自动驾驶技术,对前方道路路况等信息提前获取、对周围车辆驾驶行为精确感知,再根据一定的算法规则制定出节碳、合理的驾驶行为策略,实现增强交通的机动性和安全性,同时减少能源消耗的碳排放和有害气体排放。

2、生态道路是一种具有生态保育功能的道路,生态道路现阶段突出保护道路所经路段的栖息动物的生命安全、物种的多样性及栖息地保育的重要性,当车辆行驶在生态道路环境,要满足周边野生动物穿行道路的安全,又要满足车辆安全及节能减排驾驶的要求,目前主要采用的主要方式是设置警戒标识来提醒驾驶员降低车速,起到预警作用。

3、伴随着自动驾驶技术、车联网技术的飞速进步,道路中的交通流已经并将进一步转变为人工驾驶与自动驾驶相结合的混合交通流,道路的交通流特性也将发生变化。考虑多车道环境下混合交通流模型,分别建立人工驾驶车辆、acc车辆、cacc车辆的驾驶特性模型,考虑智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种城市生态道路车联网混合交通流节碳驾驶策略,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的城市生态道路车联网混合交通流节碳驾驶策略,其特征在于,基于车辆网应用框架,获取步骤1中的数据,其包括:路测速度单元、加速度检测单元。

3.根据权利要求2所述的城市生态道路车联网混合交通流节碳驾驶策略,其特征在于,所述车联网应用框架还包括:

4.根据权利要求2所述的城市生态道路车联网混合交通流节碳驾驶策略,其特征在于,步骤3中的预期安全距离变道模型为:

5.根据权利要求1所述的城市生态道路车联网混合交通流节碳驾驶策略,其特征在于,步骤3中,G...

【技术特征摘要】

1.一种城市生态道路车联网混合交通流节碳驾驶策略,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的城市生态道路车联网混合交通流节碳驾驶策略,其特征在于,基于车辆网应用框架,获取步骤1中的数据,其包括:路测速度单元、加速度检测单元。

3.根据权利要求2所述的城市生态道路车联网混合交通流节碳驾驶策略,其特征在于,所述车联网应用框架还包括:

4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾小清朱明昌郭开易邓波顾珈珲段昕智
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:

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