【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种采煤机摇臂，包含主摇臂和辅助截割臂(可简称辅助臂)，其中的辅助臂可相对主摇臂摆动，因此称为摆动辅助臂。
技术介绍
1、用于薄煤层开采的三机装备近几年发展较快，尤其是作为核心开采设备的采煤机。随着大量条件较好的薄或较薄煤层的开采，目前复杂工况的工作面变的越来越多，煤层薄、开采顶底岩石量多，为了追求设备的可靠性与开采效率，采煤机功率由原有的整机200kw发展至目前的1400kw,功率增大了近6倍，而薄煤层开采下限厚度仍然在1.2-1.4m范围。一边是开采条件变得复杂，一边是采煤机功率快速提升直接导致的关键部件体积增大，相应产生了很多问题：
2、1、对宽采高范围的适应性差：
3、对于常规结构摇臂7(参见图1)，普遍采用中小直径滚筒，可减少顶底废石的开采，同时提高截割能力，保持适当的装载效果。然而在遇到采高范围较大的工作面时，前后两个滚筒的直径的总和往往不能很好覆盖较厚煤层的总厚度，因此无法正常推进工作面开采，需要临时处理。通常的解决办法就是换用更大直径的滚筒，导致顶底岩石的开采，降低了煤的品质或增加洗...
【技术保护点】
1.一种含摆动辅助臂的采煤机摇臂，其特征在于：包括主摇臂、摆动油缸和和辅助臂，所述辅助臂包括辅助臂壳体、辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构和辅助臂定轴齿轮传动机构，辅助臂壳体包括辅助臂臂架和自辅助臂臂架分别向前、后方延伸的圆筒形前悬伸部和圆筒形后悬伸部，辅助臂臂架呈前后扁薄、左右延伸的条形盒状，前悬伸部和后悬伸部分别靠近辅助臂臂架的左右端部；辅助臂定轴齿轮传动机构安装在辅助臂臂架和前悬伸部的内腔，辅助臂定轴齿轮传动机构的输出端外露于前悬伸部的前方；所述辅助臂行星减速机构和辅助臂电机一前一后安装在所述后悬伸部的内孔中，辅助臂电机的输出轴经辅助臂离合与辅助臂行星减...
【技术特征摘要】
1.一种含摆动辅助臂的采煤机摇臂，其特征在于：包括主摇臂、摆动油缸和和辅助臂，所述辅助臂包括辅助臂壳体、辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构和辅助臂定轴齿轮传动机构，辅助臂壳体包括辅助臂臂架和自辅助臂臂架分别向前、后方延伸的圆筒形前悬伸部和圆筒形后悬伸部，辅助臂臂架呈前后扁薄、左右延伸的条形盒状，前悬伸部和后悬伸部分别靠近辅助臂臂架的左右端部；辅助臂定轴齿轮传动机构安装在辅助臂臂架和前悬伸部的内腔，辅助臂定轴齿轮传动机构的输出端外露于前悬伸部的前方；所述辅助臂行星减速机构和辅助臂电机一前一后安装在所述后悬伸部的内孔中，辅助臂电机的输出轴经辅助臂离合与辅助臂行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接，辅助臂行星减速机构的输出端同轴连接辅助臂定轴齿轮传动机构的输入端；所述主摇臂的主摇臂壳体在左右方向上自采煤机机身连接端向滚筒安装端依次设有辅助臂安装孔、主摇臂电机安装孔和主摇臂传动机构安装腔，辅助臂安装孔和主摇臂电机安装孔均前后延伸，主摇臂传动机构安装腔局部延伸到主摇臂电机安装孔的前方；后悬伸部由前向后插入辅助臂安装孔中并与主摇臂壳体形成转动配合，左右方向上所述前悬伸部比后悬伸部远离采煤机机身连接端，所述摆动油缸的一端铰接在主摇臂壳体上，另一端铰接在辅助臂臂架的顶面和/或底面上，两处铰接的铰接轴线前后延伸，在摆动油缸伸缩带动下辅助臂壳体能够绕后悬伸部的轴线相对主摇臂摆动。
2.如权利要求1所述的含摆动辅助臂的采煤机摇臂，其特征在于：所述辅助臂定轴齿轮传动机构包括依次外啮合的输入端齿轮、惰轮和输出端齿轮，所述输出端齿轮包括同轴设置的齿轮体和齿轮轴，轴向上齿轮体偏向齿轮轴的后端，齿轮体与惰轮外啮合，所述输出端齿轮通过齿轮轴上设置的前轴颈、中间轴颈和后轴颈旋转支撑在辅助臂壳体上，前轴颈和中间轴颈位于齿轮体前方，后轴颈位于齿轮体后方，前轴颈的前方设有花键轴段，所述花键轴段伸出到前悬伸部的前方。
3.如权利要求2所述的含摆动辅助臂的采煤机摇臂，其特征在于：所述辅助臂还包括连接盘、压盖和辅助臂滚筒，连接盘套在位于前悬伸部前方的齿轮轴上并与所述花键轴段花键配合，辅助臂滚筒同轴套设并固定在连接盘的外侧，辅助臂滚筒通过其筒体内壁上的连接座上的方形凹止口与连接盘上的方形凸止口配合定位，辅助臂滚筒罩在前悬伸部的径向外侧且与前悬伸部之间不接触，所述压盖覆盖在所述连接座和连接盘的前端面上且其中部固定在所述齿轮轴的前端上。
4.如权利要求3所述的含摆动辅助臂的采煤机摇臂，其特征在于：所述辅助臂还包括回转支撑座、花键套和导向套，回转支撑座位于辅助臂行星减速机构和辅助臂电机之间，辅助臂行星减速机构的内齿圈固定在后悬伸部的内孔中，回转支撑座相对行星减速机构的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：章立强，王振乾，史春祥，宋相坤，陈峤鹰，胡滔，郭岱，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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