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本发明涉及一种含摆动辅助臂的采煤机摇臂，包括主摇臂、摆动油缸和辅助臂，辅助臂包括辅助臂的壳体和依次连接的电机、离合、行星减速机构和定轴齿轮传动机构，壳体包括臂架和前、后悬伸部，定轴齿轮传动机构安装在臂架和前悬伸部内，行星减速机构和电机一前一...
该专利属于天地上海采掘装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天地上海采掘装备科技有限公司授权不得商用。

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