【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，当前在车辆行驶过程中时，可以通过车辆的摄像头（也可以称为视觉传感器）识别前方物体（也可以称为障碍物、对象）是否为需要进行车辆制动的物体（例如四轮车、二轮车等物体），并在前方物体为需要进行车辆制动的物体时，控制车辆制动，避免车辆与前方物体发生碰撞。
2、但是，在通过摄像头控制车辆制动时，由于摄像头易受环境影响，导致识别车辆前方物体不够及时与精准，从而导致车辆无法及时制动，进而导致车辆发生安全问题。并且，在前方物体为需要进行车辆制动的物体时，直接控制车辆制动，容易导致车辆频繁制动，影响用户体验。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，旨在避免车辆无法及时制动导致安全问题，提高驾驶的安全性，以及避免车辆频繁制动，影响用户体验的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，提供一种车辆控制方...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征参数，确定所述对象是否为触发车辆制动的预设对象，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设对象各自对应的预设阈值是通过大数据训练得到的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的行驶参数，控制所述车辆制动，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶参数，控制所述车辆进行N次制动，包括：
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征参数，确定所述对象是否为触发车辆制动的预设对象，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设对象各自对应的预设阈值是通过大数据训练得到的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的行驶参数，控制所述车辆制动，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶参数，控制所述车辆进行n次制动，包括：
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