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本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域，旨在避免车辆无法及时制动导致安全问题，提高驾驶的安全性，以及避免车辆频繁制动，影响用户体验的问题。该方法包括：通过车辆的四维毫米波雷达扫描位于车道线内车辆前方的对象，并提...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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