一种小型的纯电动道路清扫车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型电动扫路车，包括：机动车，主要安装有４８Ｖ．２８０ＡＨ铅酸蓄电池组，前桥驱动直插式行走电机，电子加速器；清扫装置，主要包括液压动力单元、两个前边刷、两个后边刷、上、下两个滚刷（双滚刷）、防尘风机及起控制作用的相应的电机，所述的清扫装置的所有电机的工作参数均选择在额定工况；以及垃圾箱，和清扫装置安装在清扫车上。本实用新型专利技术的电池组作为整车电源，清扫宽度可达２．２米，每班纯工作时间真正达到了６小时的要求。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种道路清扫工具，特别是涉及一种电动道路清扫车。
技术介绍
目前国内市场小型电动清扫车已有多种样式问世，但是在总功率为2-3KW的量级 上，清扫宽度为2. 2米，采用48V280AH铅酸蓄电池作为电源，每班纯工作时间真正能达到6 小时的，还没有过关。究其原因，主要是电力拖动系统的总体设计尚不够完善，电机效率过 低，车辆的行走系统(如滚动阻力系数的大小等)、制动系统、清扫系统等的设计和配置存在一定缺陷。
技术实现思路
本技术提供了一种新型电动扫路车，采用48V280AH铅酸蓄电池作电源，清扫 宽度2. 2米，每班纯工作时间真正达到了 6小时的要求，在国内处于领先地位。其技术方案是主要由机动车、垃圾箱和清扫装置组成，垃圾箱和清扫装置安装在 清扫车上，机动车主要安装有48V. 280AH铅酸蓄电池组、控制器、前桥驱动直插式行走电机 和电子加速器；清扫装置主要包括液压动力单元、两个前边刷，两个后边刷，上、下滚刷(双 滚刷)、防尘风机及起控制作用的相应的电机；所述的上、下滚刷通过链条连接；所述的液 压动力单元包括油泵、油箱，控制阀组，集成化程度高，占用空间小；所述前边刷和后边刷的 升降、上、下滚刷的升降及垃圾箱的翻倒、复位均采用液压、电控操作。所述的清扫装置的工作电机的参数匹配度，通过设计计算，所有电机(双滚刷、前 边刷、后边刷、风机，液压动力单元中的驱动电机)的工作参数均选择在额定工况。所述的电池组作为整车电源，为由控制器控制的直流_变频调压_交流电机驱动 的电力拖动模式，通过电路与机动车的行车电机及清扫装置的各个工作电机相连，为其提 供动力源。机动车的行走电机配合控制器控制前轮的前进、后退及快慢；所述的两个前边 刷、两个后边刷分别在前边刷驱动电机和后边刷驱动电机作用下，绕垂直轴线旋转，将路面 侧垃圾向中间集中；所述的上、下两个滚刷在双滚刷电机驱动下同向旋转，将垃圾抛入垃圾 箱。本技术的有益效果是很好地解决了尽量提高电力系统和机械系统的效率问 题，以及它们之间的最佳匹配问题，即用最小的能量(电能)完成最大的有效工作量(清扫 面积)。本技术在电力系统方面采用的由控制器控制的直流_变频调压_交流电机驱动的 电力拖动模式，大大地提高了拖动电机的效率，有效地节约了电能消耗；在清扫装置工作电 机的选用参数匹配方面通过设计计算，把所有电机(双滚刷，边刷，风机，液压动力单元的 驱动电机)的工作参数均选择在额定工况，使各电机具有了最佳的电机工作效率。在机械 系统设计上采用了电机直插式前桥驱动带转向的型式，主要清扫工作部件采用了新颖节能 的双滚刷清扫装置，传动方式采用了传动效为100 %的直插式和传动效率很高的链传动方 式。通过以上各项新技术手段和最佳参数搭配，取得了很好的综合效果，在国内同类 机型中处于领先地位。附图说明图1是本技术的机械结构示意图图2是本技术的液压动力单元控制部件的结构示意图具体实施方式如图1-2所示，其技术方案是主要由机动车、垃圾箱19和清扫装置组成，垃圾箱 和清扫装置安装在清扫车上，机动车主要安装有48V. 280AH铅酸蓄电池组20、控制器2、前 桥驱动直插式行走电机14和电子加速器13，清扫装置主要包括液压动力单元15、两个前边 刷12，两个后边刷16，上滚刷28、下滚刷18、防尘风机22及起控制作用的相应的电机；所 述的上滚刷28和下滚刷18通过链条连接；所述的液压动力单元包括油缸(前边刷打开回 位油缸23、前边刷升降油缸24、后边刷升降油缸25、双滚刷升降油缸26、垃圾斗翻倒油缸 27)、油泵及控制阀组，集成化程度高，占用空间小，前、后边刷升降，双滚刷升降及垃圾箱的 翻倒，复位均采用液压、电控操作。所述的清扫系统的工作电机的参数匹配度，通过设计计 算，所有电机(双滚刷电机21，前边刷电机11，后边刷电机17，风机电机22，液压动力单元 中的驱动电机)的工作参数均选择在额定工况。所述的电池组20作为整车电源，为由控制器控制的直流_变频调压_交流电机驱 动的电力拖动模式，通过电路与机动车的行车电机14及清扫装置的各个工作电机相连，为 其提供动力源。机动车的行走电机14配合控制器2控制前轮的前进、后退及快慢；所述的 两个前边刷12、两个后边刷16分别在前边刷驱动电机11和后边刷驱动电机17作用下，绕 垂直轴线旋转，将路面侧垃圾向中间集中，所述的上、下两个滚刷在双滚刷电机21驱动下 同向旋转，将垃圾抛入垃圾箱。下面结合实施例说明清扫系统的工作电机的工作参数如下1、上下滚刷(纯工作时间5小时)选用电机额定功率N = 500W ；额定电压U = 48V (直流)；额定转速η = 480r/min ；额定扭矩M = 9N. m ；效率η = 0.82 ；下主刷实际工 况滚刷直0300 ；转速:nT= 650r/min ；阻力矩:M下=3. 2N. m(实测)；电机实际耗用功率 N 下、电流 I 下N 下=(MT Xn 下)/(716· 2Χ η) = (0· 32 X 650) / (716. 2X0. 82) = 0. 35ΗΡ = 0. 26Kw ；It= (0. 26X 1000)/48 = 5. 4A ；上主刷实际耗用电机功率N上、电流I上是下主刷的 25%:N±= 0. 25XNT= 0. 25X0. 26 = 0. 065Kw ； I 上=0. 25XIT= 0. 25X5. 4 = 1. 35Α ；上 下主刷合计Ν上下=N上+Nt= 0. 065+0. 26 = 0. 325Kw ；I 上下=I 上+1 下=1. 35+5. 4 = 6. 75A ；2、边刷(纯工作时间5小时)选用电机功率80W( 二个)转速83r/min ；电压 48V直流；效率0. 82 ；边刷实际工况转速:70r/min ；阻力矩:5N.m(实测)；二个边刷电机 实际耗用功率 N边、电流 I 边N边=(0. 5 X 70 X 2)/(716. 2X0. 82) = 0. 12HP = 0. 089Kw ；I 边 =(0.089X1000)/48 = 1. 85A ；3、风机选用电机功率N = O. 25Kw;转速n = 2500r/min;电压U = 48V (直流)； 效率η = 0.82 ；风机实际工况n = 2400r/min(直接传动)；电机实际耗用功率N = 0. 25Kw ；耗用电流I = (0. 25 X 1000) / (48 X 0. 82) = 6. 3A ；4、照明只是冬季使用，估计平均每天用电负荷0. 4KW，每班平均用电0. 5小时， 则功率N照明=0. 4KW ；电流1 = 400/48 = 8. 3A ；5、油泵使用油泵时，其它负荷都不工作，可以略去不计。以上参数表明在清扫工 况中，上、下主刷、边刷、风机等工作部件的实际耗用功率与所配用的相应电机、功率完全是 平衡匹配的，使各电机具有了最佳的工作效率。下面结合实施例对整个电力系统功率平衡、电量平衡说明如下整个电力系统的功率平衡包括三个方面(一 )行走工况功率平衡行走电机额定功率N行=3KW ；1、装满垃圾高速(22Km/h)行走耗用功率=Nws =3.44KW ；2、空载高速(25Km/h)行走耗用功本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动道路清扫车，主要由机动车、垃圾箱和清扫装置组成，其特征在于：垃圾箱和清扫装置安装在清扫车上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡锦根，
申请(专利权)人：苏州市京达环卫设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]