一种比例伸缩调距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种比例伸缩调距装置，包括一安装架；一控制系统；一动力机构连接于控制系统，控制系统用于控制动力机构的运动；一推动杆一端连接于动力机构；一调距机构可滑动的安装于安装架，且连接于推动杆的另一端；调距机构具有一斜面；一伸缩机构安装于斜面；其中，动力机构用于带动推动杆运动，调距机构沿推动杆运动方向在安装架上滑动，伸缩机构在斜面推动的作用下作比例伸缩运动。本实用新型专利技术采用独立程序，独立模块，结构非常简单；同时能通过程序精确调整位置，缩短扫刷的接地长度，减小扫刷的磨损；极大的降低了成本，同时将更换扫刷的周期延长为未安装本装置的两倍以上，节省人力物力。

Proportional telescopic distance adjusting device

The utility model provides a scaling distance adjusting device, which comprises a mounting frame; a control system; a power mechanism connected to the control system, control system for controlling the power mechanism of the movement; a push rod is connected to the power mechanism; an adjustable sliding distance mechanism arranged on the mounting frame, and connected to the the other end of the push rod; distance adjusting mechanism has an inclined surface; a telescopic mechanism is arranged in an inclined surface; the power mechanism used for driving the push rod motion, pitch adjusting mechanism for sliding along the direction of movement of the push rod on the mounting frame under the effect of the proportion of telescopic movement on slope driven telescopic mechanism. The utility model adopts independent procedures, independent modules, the structure is very simple; at the same time can precisely adjust the position through the procedure, shorten the brush contact length, reducing wear of the brush; reduce the cost greatly, while the replacement cycle of sweeping extension was two times higher than that of the device is not installed, save manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械、电子控制
，具体为一种比例伸缩调距装置。
技术介绍
为便于维修养护，提高利用率，尽量减缓清扫装置的损耗是必然的趋势。清扫装置作为扫刷式清扫车的专项工作部件，在清扫车工作过程中，随着垃圾收集箱内垃圾的增减，清扫装置的重心必然会不停移动，其离地的高度不断上下，扫刷磨损的速度将随着接地的长度加快。现有公知的常用清扫装置，并未配置专用的调距系统。目前，市面上有其他的调距装置，如常见工程机械的自动找平系统、开炼机调距装置等。这些常见的调距装置，多为液压式调距装置。液压式调距装置通过设定保护压力值，计算与调距装置实时最大压力与之对应的调距辊筒(轴)位移长度，进而控制液压调距装置运动相应长度，实现调距作用。液压式调距装置安全性和稳定性较高，但其最大的问题是可控精度较低，对高精度的调距，成本将急剧上升，其维修养护性能也会降低。因此，有必要设计一款精确调整清扫装置重心的、实现减缓扫刷磨损的清扫调距装置以改善当前清扫车的弊端。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种比例伸缩调距装置，能够精确调整清扫装置重心、减缓扫刷磨损。实现上述目的的技术方案是：一种比例伸缩调距装置，包括一安装架；一控制系统；一动力机构，连接于所述控制系统，所述控制系统用于控制所述动力机构的运动；一推动杆，一端连接于所述动力机构；一调距机构，所述调距机构可滑动的安装于所述安装架，且连接于所述推动杆的另一端；所述调距机构具有一斜面；一伸缩机构，安装于所述斜面；其中，所述动力机构用于带动所述推动杆运动，所述调距机构沿所述推动杆运动方向在所述安装架上滑动，所述伸缩机构在所述斜面推动的作用下作比例伸缩运动。进一步的，所述伸缩机构包括一限位筒，垂直于所述调距机构滑动方向安装于所述安装架；一伸缩杆，所述伸缩杆的前部伸出所述限位筒，中部位于所述限位筒中，后部连接有一连接件；一滚轮，连接于所述连接件上，所述滚轮安装于所述调距机构。进一步的，所述伸缩机构还包括一锁紧限位螺母，安装于所述限位筒，用于对所述伸缩杆进行限位。进一步的，所述斜面上设有限位槽或限位导轨，所述限位槽或限位导轨沿所述斜面的斜向布置；所述滚轮安装于所述限位槽或限位导轨上。进一步的，为实现更高精度的调距作用，所述斜面坡比范围为0～1:1。优选的，根据需求精度和安装空间的综合考虑，所述斜面坡比为1:3。所述安装架设有滑动导轨，所述调距机构安装于所述滑动导轨上。本技术的优点是：采用独立程序，独立模块，结构非常简单；同时能通过程序精确调整位置，缩短扫刷的接地长度，减小扫刷的磨损；极大的降低了成本，同时将更换扫刷的周期延长为未安装本装置的两倍以上，节省人力物力。附图说明图1是本技术实施例的比例伸缩调距装置结构示意图。其中。1安装架；2动力机构；3推动杆；4调距机构；5滑动导轨；41限位槽或限位导轨；61限位筒；62伸缩杆；63连接件；64滚轮；65锁紧限位螺母。具体实施方式实施例，如图1所示，一种比例伸缩调距装置，包括一安装架1、一控制系统(图未示)、一动力机构2、一推动杆3、一调距机构4、一滑动导轨5以及一伸缩机构。其中，安装架1、控制系统均安装于清扫车的车体上。控制系统包括一单片机，单片机内编写有调控程序。本技术通过单片机程序控制调距，可实现在运动中自动调距。动力机构2连接于单片机，单片机用于控制动力机构2的运动。动力机构2可以是电机、也可以是其他形式的能够提供匀缓动力的装置等，对此本实施例中不作具体的形式上的限定。推动杆3的一端连接于动力机构2，动力机构2用于带动推动杆在水平方向上来回运动。推动杆3的另一端连接调距机构4，且调距机构4可滑动的安装于安装架1上的滑动导轨5上。调距机构4具有一斜面；伸缩机构安装于斜面。其中，动力机构2用于带动推动杆3在水平方向上左右运动，调距机构4沿推动杆3运动方向在安装架1上滑动，此时，伸缩机构在斜面推动的作用下作比例伸缩运动。其中，斜面相对于水平面的斜度越小，在调距机构4移动相同的距离时，伸缩机构伸缩的长度越短，其调节的精度越高；反之，斜面相对于水平面的斜度越大，在调距机构4移动相同的距离时，伸缩机构伸缩的长度越长，其调节的精度越低。因此，本实施例中，所述斜面坡比范围为：0～1:1。优选方案为：斜面坡比1:3。具体的。斜面上设有限位槽或限位导轨41，限位槽或限位导轨41沿斜面的斜向布置。伸缩机构包括一限位筒61、一伸缩杆62、一滚轮64、一连接件63以及一锁紧限位螺母65。其中，限位筒61垂直于调距机构4滑动方向安装于安装架1；伸缩杆62的前部伸出限位筒61，中部位于限位筒61中，后部连接有一连接件63；滚轮64连接于连接件63上，滚轮64安装于调距机构4上的限位槽或限位导轨41上。锁紧限位螺母65安装于限位筒61，用于对伸缩杆62进行限位。伸缩杆62受限位筒61和锁紧限位螺帽限位，保持垂直方向升降运动。扫刷固定在伸缩杆62的前端，通过比例伸缩调距装置的不断运行，扫刷与地面的距离不断被调整，接触部分一直控制在合理区间，不随着垃圾收集箱内垃圾增减而变化，磨损速度降低，极大的降低了成本，同时将更换扫刷的周期延长为未安装本装置的两倍以上，节省人力物力。经测试，本技术的调距能达到0.2mm，在短距离调距中，精度是液压式调距的10倍以上。使用本装置的扫刷磨损速度是未采用本装置的1/3。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种比例伸缩调距装置，其特征在于，包括一安装架；一控制系统；一动力机构，连接于所述控制系统，所述控制系统用于控制所述动力机构的运动；一推动杆，一端连接于所述动力机构；一调距机构，所述调距机构可滑动的安装于所述安装架，且连接于所述推动杆的另一端；所述调距机构具有一斜面；一伸缩机构，安装于所述斜面；其中，所述动力机构用于带动所述推动杆运动，所述调距机构沿所述推动杆运动方向在所述安装架上滑动，所述伸缩机构在所述斜面推动的作用下作比例伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种比例伸缩调距装置，其特征在于，包括一安装架；一控制系统；一动力机构，连接于所述控制系统，所述控制系统用于控制所述动力机构的运动；一推动杆，一端连接于所述动力机构；一调距机构，所述调距机构可滑动的安装于所述安装架，且连接于所述推动杆的另一端；所述调距机构具有一斜面；一伸缩机构，安装于所述斜面；其中，所述动力机构用于带动所述推动杆运动，所述调距机构沿所述推动杆运动方向在所述安装架上滑动，所述伸缩机构在所述斜面推动的作用下作比例伸缩运动。2.根据权利要求1所述的比例伸缩调距装置，其特征在于，所述伸缩机构包括一限位筒，垂直于所述调距机构滑动方向安装于所述安装架；一伸缩杆，所述伸缩杆的前部伸出所述限位筒，中部位于所述限位筒中，后部连接有一连接件；一滚轮，连接于所述连接件上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振民，
申请(专利权)人：苏州市京达环卫设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32