【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图导航领域，具体而言，涉及一种导航地图生成方法、系统和巡检机器人。
技术介绍
1、随着光伏产业的不断发展，光伏项目智能化进程不断加速，智能巡检等依赖地图导航的光伏产品需求也逐渐增加。当前，基于ros（robot operating system，机器人操作系统）的光伏项目巡检机器人需要特定像素值的电子地图用作导航。然而，光伏项目场地通常占地面积巨大，光伏阵列众多，手动绘制2d地图和拓扑地图耗时且易出错，不利于光伏领域机器人智能化进程。目前现有技术中，也没有成熟的算法能够针对光伏项目场地自动生成导航地图。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种导航地图生成方法、系统和巡检机器人，通过自动生成基于导航地图生成系统的光伏电站智能巡检机器人导航2d地图以及拓扑地图，可有效提高地图的生成效率和精度。
2、具体的，本申请的技术方案如下：
3、第一方面，本申请公开一种导航地图生成方法，包括：
4、获取目标光伏场地的工程地图，将所述工程地图导...
【技术保护点】
1.一种导航地图生成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种导航地图生成方法，其特征在于，所述的在所述非光伏阵列区域中规划导航路径，包括：
3.如权利要求2所述的一种导航地图生成方法，其特征在于，所述的根据所述宽度在所述非光伏阵列区域中规划所述导航路径，包括：
4.如权利要求3所述的一种导航地图生成方法，其特征在于，所述的根据所述宽度在所述非光伏阵列区域中规划所述导航路径，还包括：
5.如权利要求3所述的一种导航地图生成方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求5所述的一种导航地图生成方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种导航地图生成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种导航地图生成方法，其特征在于，所述的在所述非光伏阵列区域中规划导航路径，包括：
3.如权利要求2所述的一种导航地图生成方法，其特征在于，所述的根据所述宽度在所述非光伏阵列区域中规划所述导航路径，包括：
4.如权利要求3所述的一种导航地图生成方法，其特征在于，所述的根据所述宽度在所述非光伏阵列区域中规划所述导航路径，还包括：
5.如权利要求3所述的一种导航地图生成方法，其特征在于，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘聪，王士涛，张邺，
申请(专利权)人：湖州丽天智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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