【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，用于自动驾驶商用车的颠簸路段预警和控制方法各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本专利技术进行了详细描述，但本专利技术并不限于此。在不脱离本专利技术的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本专利技术的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本专利技术的涵盖范围内/任何熟悉本的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
技术介绍
1、目前，具有l4级水平的自动驾驶商用车已经在智慧港口、智慧矿山、智慧工厂等场景内得到广泛应用。货运车辆在这些封闭场景内的作业模式、作业路线较为固定，因此一般具有规模化、车队化的特点。
2、依赖精确的地图建模和感知融合技术，园区内的自动驾驶车辆可以实现真正的无人化，但是对于一些特...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶商用车的颠簸路段预警和控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶商用车的颠簸路段预警和控制方法，其特征在于，获取自动驾驶车辆行驶过程中的车辆姿态和车重的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶商用车的颠簸路段预警和控制方法，其特征在于，根据车辆姿态和车重变化判断是否行驶于颠簸路段以及是否发生货物掉落，并获取颠簸路段和/或货物掉落的位置坐标信息的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶商用车的颠簸路段预警和控制方法，其特征在于，根据获取的车辆姿态，确定当前车辆是否行驶...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶商用车的颠簸路段预警和控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶商用车的颠簸路段预警和控制方法，其特征在于，获取自动驾驶车辆行驶过程中的车辆姿态和车重的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶商用车的颠簸路段预警和控制方法，其特征在于，根据车辆姿态和车重变化判断是否行驶于颠簸路段以及是否发生货物掉落，并获取颠簸路段和/或货物掉落的位置坐标信息的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶商用车的颠簸路段预警和控制方法，其特征在于，根据获取的车辆姿态，确定当前车辆是否行驶于颠簸路段的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶商用车的颠簸路段预警和控制方法，其特征在于，根据车重的前后差值，判断是否发生货物掉落的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的用于自动驾驶商用车的颠簸路段预警和控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张孟晨，栗松涛，王伟臣，贾敏，田磊，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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