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本发明属于自动驾驶技术领域，具体提供一种用于自动驾驶商用车的颠簸路段预警和控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括如下步骤：获取自动驾驶车辆行驶过程中的车辆姿态和车重；根据车辆姿态和车重变化判断是否行驶于颠簸路段并确认颠簸程度以及是否发生货...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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