前列腺活检机器人制造技术

本申请涉及前列腺活检机器人，涉及经会阴穿刺的前列腺活检领域，其包括超声探头、底部移动机构、中间移动机构、顶部移动机构、活检枪引导组件以及移动控制机构；底部移动机构用于绕第一远心不动点作圆周运动，以使超声探头对准目标对象的肛门；中间移动机构设在底部移动机构上，用于以超声探头靠近肛门的一端作为第二远心不动点，驱动超声探头作俯仰运动；顶部移动机构设在中间移动机构上，用于驱动超声探头插入肛门；移动控制机构用于获取目标对象的前列腺超声图像，将前列腺MRI图像与当前获取的超声图像进行融合，并根据融合后的图像控制活检枪引导组件移动，以使活检枪引导组件移动至所述待测区域进行穿刺。本申请具有的优点是提高活检枪引导组件穿刺前列腺病灶的精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及经会阴穿刺的前列腺活检领域，尤其是涉及一种前列腺活检机器人。

技术介绍

1、在前列腺发生异常时，需要将超声探头从目标对象的肛门插入直肠中，该超声探头会在目标对象的直肠中旋转，对前列腺的所在区域进行超声扫描，以获取一系列连续的前列腺的矢状平面超声图像，从而确定前列腺癌病灶点的位置，之后通过活检枪引导组件对该前列腺病灶点进行组织取样。

2、在相关技术中，会通过预先制作的模板，并借助于该模板的穿刺靶点来引导活检枪引导组件取样，但由于该穿刺靶点的精度不高，所以穿刺次数较多，感染并发症较多，且存在一定的假阳性。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的活检枪引导组件穿刺前列腺病灶的精度不高的技术问题。为此，本申请提出一种前列腺活检机器人。

2、本申请提供的了一种前列腺活检机器人，包括：

3、超声探头；

4、底部移动机构，用于绕第一远心不动点作圆周运动，以使所述超声探头对准目标对象的肛门；

5、中间移动机构，设置在所述底部移动机构上，用于以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种前列腺活检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的前列腺活检机器人，其特征在于，所述底部移动机构(200)包括：

3.根据权利要求2所述的前列腺活检机器人，其特征在于，所述中间移动机构(300)包括：

4.根据权利要求3所述的前列腺活检机器人，其特征在于，所述顶部移动机构(400)包括：

5.根据权利要求4所述的前列腺活检机器人，其特征在于，所述顶部移动机构(400)还包括：

6.根据权利要求5所述的前列腺活检机器人，其特征在于，所述第一旋转组件(420)包括：

7.根据权利要求1所述的前列腺活检...

【技术特征摘要】

1.一种前列腺活检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的前列腺活检机器人，其特征在于，所述底部移动机构(200)包括：

3.根据权利要求2所述的前列腺活检机器人，其特征在于，所述中间移动机构(300)包括：

4.根据权利要求3所述的前列腺活检机器人，其特征在于，所述顶部移动机构(400)包括：

5.根据权利要求4所述的前列腺活检机器人，其特征在于，所述顶部移动机构(400)还包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘云辉，王雅清，黄超，
申请(专利权)人：香港中文大学深港创新研究院福田，
类型：发明
国别省市：