【技术实现步骤摘要】
本申请属于无线通信，特别涉及一种基于安全的无人机辅助通感一体化系统中波束成形优化方法。
技术介绍
1、随着无线网络的快速发展，通信领域对于高效信息传输的需求日益增加。然而，随着物联网行业的兴起，特别是自动驾驶和远程医疗等新兴领域的迅速涌现，通信系统不仅需要满足传统通信需求，还要提供先进的感知能力，对通信和感知的双重需求使得频谱带宽资源变得尤为稀缺。为了在未来无线系统中更好地满足通信和感知的复合需求、提高频谱效率并降低硬件成本，研究人员纷纷开始探索共同设计传感系统和通信系统的可能性。通信感知一体化系统应运而生，其目标在于使感知和通信系统能够共享相同的频段和硬件资源，实现更为紧密的一体化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于安全的无人机辅助通感一体化系统中波束成形优化方法，在保证合法用户的服务质量、对窃听者感知性能要求以及系统的发射功率约束条件下，利用最大最小化方法、半正定规划和连续凸逼近方法，优化无人机发射波束成形和无人机位置，最小化最大窃听信噪比。p>
2、为实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于安全的无人机辅助通感一体化系统中波束成形方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于安全的无人机辅助通感一体化系统中波束成形方法，其特征在于，所述构建无人机优化问题的前置条件包括：合法用户的通信信噪比大于通信门限值，感知窃听者的波束图增益大于感知门限值。
3.根据权利要求1所述的基于安全的无人机辅助通感一体化系统中波束成形方法，其特征在于，所述利用最大最小化方法、半正定规划方法和连续凸逼近方法迭代求解无人机发射波束成形优化子问题和无人机位置优化子问题，确定无人机最优的发射波束成形和无人机最优位置，包括：
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种基于安全的无人机辅助通感一体化系统中波束成形方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于安全的无人机辅助通感一体化系统中波束成形方法，其特征在于，所述构建无人机优化问题的前置条件包括：合法用户的通信信噪比大于通信门限值，感知窃听者的波束图增益大于感知门限值。
3.根据权利要求1所述的基于安全的无人机辅助通感一体化系统中波束成形方法，其特征在于，所述利用最大最小化方法、半正定规划方法和连续凸逼近方法迭代求解无人机发射波束成形优化子问题和无人机位置优化子问题，确定无人机最优的发射波束成形和无人机最优位置，包括：
4.根据权利要求3所述的基于安全的无人机辅助通感一体化系统中波束成形方法，其特征在于，所述终止条件包括：达到最大迭代次数、目标函数值收敛到某个阈值或单纯形的大小小于一定的阈值。
5.根据权利要求1所述的基于安全的无人机辅助通感一体化系统中波束成形方法，其特征在于，所述无人机优化问题，表示为：<...
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