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本发明公开一种基于安全的无人机辅助通感一体化系统中波束成形方法，在保证合法用户的服务质量、对窃听者感知性能要求以及系统的发射功率约束条件下，建立了窃听者对多个合法用户的最大窃听信噪比最小化的优化问题，并将该问题分解为发射波束成形矢量优化子问...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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