【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、在硬盘驱动器(hdd)等磁盘装置中，为了使头的位置与旋转的盘的目标磁道对准而进行跟踪控制。在跟踪控制中，使用在盘上所写入的伺服信息来检测头与盘的位置关系，但为了抑制使跟踪精度劣化的旋转非同步干扰(nrro：non repetitive run－out(非重复偏摆))等的干扰原因，有时使用环路整形滤波器。
2、然而，在盘的转速变化等而伺服信息的采样周期变化时，抑制旋转非同步干扰(nrro)等的滤波器的特性有可能变化。
技术实现思路
1、本专利技术的实施方式提供与伺服信息的采样周期相适应地改变控制器的滤波器特性的磁盘装置。
2、本实施方式涉及的磁盘装置具备与控制器并联设置、以特定的频率具备峰值、且系数由灵敏度函数和控制对象决定的基于数字滤波器的环路整形滤波器，基于伺服信息的采样周期的变化，更新所述数字滤波器的环路整形滤波器系数。
【技术保护点】
1.一种磁盘装置，具备与控制器并联设置、以特定的频率具有峰值、且系数由灵敏度函数和控制对象决定的基于数字滤波器的环路整形滤波器，基于伺服信息的采样周期的变化，决定所述数字滤波器的滤波器系数。
2.根据权利要求1所述的磁盘装置，
3.根据权利要求2所述的磁盘装置，
4.根据权利要求2所述的磁盘装置，
5.根据权利要求4所述的磁盘装置，
6.根据权利要求5所述的磁盘装置，
7.根据权利要求6所述的磁盘装置，
8.根据权利要求2所述的磁盘装置，
【技术特征摘要】
1.一种磁盘装置，具备与控制器并联设置、以特定的频率具有峰值、且系数由灵敏度函数和控制对象决定的基于数字滤波器的环路整形滤波器，基于伺服信息的采样周期的变化，决定所述数字滤波器的滤波器系数。
2.根据权利要求1所述的磁盘装置，
3.根据权利...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。