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提供与伺服信息的采样周期相适应地改变控制器的滤波器特性的磁盘装置。磁盘装置具备与控制器并联设置、以特定的频率具有峰值、且系数由灵敏度函数和控制对象决定的基于数字滤波器的环路整形滤波器，基于伺服信息的采样周期的变化，更新所述数字滤波器的滤波器...
该专利属于株式会社东芝所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社东芝授权不得商用。

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