【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体的，本专利技术应用于雷达检测跟车控制领域，特别是涉及一种多模式自主跟车控制方法、装置及介质。
技术介绍
1、目前，在军用无人车领域中，通常会要求无人车跟踪前方引导车来完成一些测试或应用需求，而现有技术中，对于上述过程所采用的跟踪控制方法，是通过激光雷达来识别引导车的位置，然后再根据引导车的位置进行无人车的跟车移动控制，进而实现跟踪引导车；上述这种方法中，当无人车与引导车之间的距离过大时，在激光雷达的点云中，引导车的有效数据点就会急剧减少，这导致很难再通过激光雷达点云来提取出引导车的车辆特征，进而导致引导车位置识别失败，最终使无人车跟丢引导车。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种多模式自主跟车控制方法、装置及介质，进而解决现有技术中通过激光雷达来识别引导车的位置，然后再根据引导车的位置进行无人车的跟车移动控制的引导车跟踪方法，会在无人车与引导车之间的距离过大时，导致无人车跟丢车辆的问题。
2、为解决上述技术问题，...
【技术保护点】
1.一种多模式自主跟车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多模式自主跟车控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种多模式自主跟车控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种多模式自主跟车控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种多模式自主跟车控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种多模式自主跟车控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的一种多模式自主跟车控制方法，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的一种多模式...
【技术特征摘要】
1.一种多模式自主跟车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多模式自主跟车控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种多模式自主跟车控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种多模式自主跟车控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种多模式自主跟车控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种多模式自主跟车控...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘翼，孟祥林，
申请(专利权)人：江苏智能无人装备产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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