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本发明公开了一种多模式自主跟车控制方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：确认自主跟随车和引导车；设置关联于引导车的多雷达识别模组；获取关于多雷达识别模组的雷达跟踪有效状态信息；根据雷达跟踪有效状态信息选择执行单雷达跟车模式或双雷达融合跟车...
该专利属于江苏智能无人装备产业创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏智能无人装备产业创新中心有限公司授权不得商用。

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