一种差速自动调节的非编程电磁循迹小车制造技术

本技术涉及一种差速自动调节的非编程电磁循迹小车，包括车体、移动装置和电路控制系统；所述电路控制系统包括磁场信号采集模块和电机驱动模块；所述磁场信号采集模块包括电磁感应模块和信号处理模块；所述信号处理模块包括三级放大电路和比较器电路；其中的比较器电路通过调整比较电压来输出电机PWM信号以单独控制左侧电机驱动电路或右侧电机驱动电路的输出电压，控制左侧驱动电机或右侧驱动电机的转速；所述电路控制系统还包括三角波发生电路；通过左右两路磁场信号采集模块输出的电磁并联谐振信号来对三角波进行斩波，得到占空比变化的PWM信号，以此实现本技术的非编程电磁循迹小车的左右轮差速自动调节，具有很强的鲁棒性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种循迹小车，具体涉及一种差速自动调节的非编程电磁循迹小车。

技术介绍

1、自动寻迹小车是一种可以自动识别道路、自动驾驶的模型小车。例如授权公告号为cn205563269u的技术专利公开了“一种基于电磁寻迹的智能车”，所述智能车包括主控制器、电磁传感器、测速传感器、人机交互模块、电机驱动模块、转向舵机和电源管理模块，所述主控制器分别与所述磁传感器、所述测速传感器和所述人机交互模块通讯连接，所述主控制器的信号输出端分别与所述电机驱动模块和转向舵机的信号输入端连接，所述电源管理模块为智能车的各个单元供电；所述智能车通过主控模块收集由经过信号放大芯片放大的电磁信号和速度信号控制电机驱动模块和转向舵机模块，同时控制人机交互液晶模块显示当前车辆信息，需要实时修改车身行驶参数，可通过机交互模块进行设置，并且具有结构简单、性能稳定和形势较为安全的优点。然而上述的智能车中的主控制器采用单片机，这样会极大地提高制造成本。

技术实现思路

1、本技术在于克服现有技术的不足，提供一种差速自动调节的非编程电磁循迹小车，所述非本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种差速自动调节的非编程电磁循迹小车，包括车体、设置在车体上的移动装置以及电路控制系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的差速自动调节的非编程电磁循迹小车，其特征在于，所述电磁感应模块采用LC并联谐振电路。

3.根据权利要求1所述的差速自动调节的非编程电磁循迹小车，其特征在于，所述三级放大电路包括第一级放大电路、第二级放大电路和第三极放大电路，其中，所述第一级放大电路采用三极管放大电路；所述第二级放大电路采用集成运放同相输入放大电路；所述第三极放大电路则包括峰值保持电路和同相输入放大电路，其中，所述第二级放大电路的输出信号先经过所述峰值保持电路，接着再进入...

【技术特征摘要】

1.一种差速自动调节的非编程电磁循迹小车，包括车体、设置在车体上的移动装置以及电路控制系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的差速自动调节的非编程电磁循迹小车，其特征在于，所述电磁感应模块采用lc并联谐振电路。

3.根据权利要求1所述的差速自动调节的非编程电磁循迹小车，其特征在于，所述三级放大电路包括第一级放大电路、第二级放大电路和第三极放大电路，其中，所述第一级放大电路采用三极管放大电路；所述第二级放大电路采用集成运放同相输入放大电路；所述第三极放大电路则包括峰值保持电路和同相输入放大电路，其中，所述第二级放大电路的输出信号先经过所述峰值保持电路，接着再进入所述同相输入放大电路中；所述同相输入放大电路的输出端与所述比较器电路的反相输入端连接。

4.根据权利要求3所述的差速自动调节的非编程电磁循迹小车，其特征在于，所述三极管放大电路中的三极管采用型号为9013或者型号为8050的npn晶体管。

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王日明，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：