正余弦编码器精度补偿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种正余弦编码器精度补偿装置，是在正余弦输出型编码器细分技术为基础，在对正余弦输出型编码器进行提高分辨率的细分过程中将误差进行补偿，从而提高编码器反馈值的精度。通过正余弦输出型编码器本身精度补偿方法结合正余弦编码器精度补偿装置，包括差补周期产生模块、正余弦数据采样和计算模块、整周期计算模块、查表模块、输出模式选择模块、脉冲模式输出模块、绝对值输出模块、误差表存放模块以及求和模块；使该系统具有实施简单、使用效果好，而且具有良好的适应性适于在所有使用正余弦信号输出的位置测量、角度测量、运动控制领域，如数控机床、高精度的测量仪器等领域广泛推广。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种编码器精度补偿系统，尤其涉及一种正余弦编码器精度补偿装置。
技术介绍
近几年新兴的产品正余弦输出的编码器以其精度好，后续处理简单快捷，数值直 观易用在数控领域被广泛应用，正余弦输出的编码器是高分辨率高精度低成本的平衡产 品，有很多优势 1、输出波形包含相对的相位信息，因此可以利用特定插值法实现分辨率大大提 高，而不需要提高物理刻线。 2、正余弦输出的编码器输出频谱比较纯净，频谱特异成分少，因此较方波输出和 绝对值输出编码器更加适合远距离的传输，衰减小，距离远。 3、在相同的数学分辨率下，物理刻线比方波式输出的编码器少很多，可以提供更 高的转速。 基于以上的特点，正余弦编码器在很多中档至高档的数控机床和测绘系统中被大 量使用。通过细分技术(此技术为本专利申请人同时上报的另一项专利的内容，具体内容 在下面进行介绍。)可以大大提高正余弦输出型编码器的分辨率(最高可到上万倍)。但 确无法提高正余弦输出型编码器的精度，因为精度又正余弦输出型编码器生产完成后已经 固定，编码器生产厂商会根据不同的精度将正余弦输出型编码器分成不同的档次，精度越 高的价格越贵，而且精度特别高的种类还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正余弦编码器精度补偿装置，包括：差补周期产生模块，用于产生启动脉冲信号和整个装置运行的周期时序；正余弦数据采样和计算模块，用于接收编码器输出的两路正余弦信号，并对这两路正余弦信号的电压值进行Ａ／Ｄ转换，已获得这个两路正余弦信号的电压值所对应的数字量，后对采样获得的两路正余弦信号的电压值的数字量进行除法的操作；整周期计算模块，用于对编码器输入的正余弦信号进行整周期的计数；查表模块，用于将正余弦数据采样和计算模块处理后的数据，同查表模块内储存的两路正余弦波电压值数字量的除法值所对应细分值的数据表进行比较，以此获取细分值；输出模式选择模块，用于根据输入的指令进行输出模式的切换工作，当选择脉冲输出...

【技术特征摘要】
一种正余弦编码器精度补偿装置，包括差补周期产生模块，用于产生启动脉冲信号和整个装置运行的周期时序；正余弦数据采样和计算模块，用于接收编码器输出的两路正余弦信号，并对这两路正余弦信号的电压值进行A/D转换，已获得这个两路正余弦信号的电压值所对应的数字量，后对采样获得的两路正余弦信号的电压值的数字量进行除法的操作；整周期计算模块，用于对编码器输入的正余弦信号进行整周期的计数；查表模块，用于将正余弦数据采样和计算模块处理后的数据，同查表模块内储存的两路正余弦波电压值数字量的除法值所对应细分值的数据表进行比较，以此获取细分值；输出模式选择模块，用于根据输入的指令进行输出模式的切换工作，当选择脉冲输出模式时，本模块将求和模块最终得到的加法的结果传递给脉冲输出模块；同样当选择绝对值输出模式时，本模块将求和模块最终得到的加法的结果传递给绝对值输出模块；脉冲模式输出模块，用于对输出模式选择模块输入的根据加法结果确定的脉冲数以脉冲的形式输出；绝对值输出模块，用于对输出模式选择模块输入的根据加法结果确定的脉冲数以数据的形式直接输出；其特征在于还包括误差表存放模块，用于存储正余弦输出型编码器一周任意点的误差值；求和模块，用于将查表模块查出的当前正余弦信号的细分值相对误差表存放模块的误差值直接或误差值计...

【专利技术属性】
技术研发人员：于德海，张赞秋，隋继平，何兴家，陈虎，
申请(专利权)人：大连光洋科技工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]