【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，具体而言，涉及一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车电气化智能化的发展，l3级自动驾驶成为了当前汽车行业的焦点。当l3级自动驾驶功能启用并激活后，驾驶任务由驾驶员转交给自动驾驶系统，车辆通过驾驶环境采集和判断控制车辆自动驾驶，此时驾驶员可以脱离驾驶任务(如工作、打电话、阅读、看电影等)，但驾驶员必须保持警惕准备重新取得驾驶控制权，在自动驾驶系统故障或紧急情况下，车辆将提醒驾驶员接管驾驶控制权，若驾驶员未及时相应接管请求控制车辆，可能产生车辆失控并导致危害发生。为此，l3级自动驾驶接管的有效提醒至关重要。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，以至少解决现有技术中，自动驾驶的接管提醒不够有效的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种车辆控制方法，方法包括：获取车辆数据和环境数据；响应于自动驾驶激活指令，根据车辆数据和环境数据判断是否满足自动驾驶激活条件；响应于满足自动驾...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述接管请求包括一级接管请求、二级接管请求和三级接管请求，其中，所述一级接管请求用于表征自动驾驶系统正常运行时告知驾驶员功能的运行状态或触觉提醒系统故障，所述二级接管请求用于表征自动驾驶系统无法完成自动驾驶功能或不满足预设自动驾驶条件，三级接管请求用于表征自动驾驶系统故障。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶员当前接管状态包括一级接管状态、二级接管状态和三级接管状态，其中，所述一级接管状态用于表征驾驶员可以接收视觉或听觉提醒，所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述接管请求包括一级接管请求、二级接管请求和三级接管请求，其中，所述一级接管请求用于表征自动驾驶系统正常运行时告知驾驶员功能的运行状态或触觉提醒系统故障，所述二级接管请求用于表征自动驾驶系统无法完成自动驾驶功能或不满足预设自动驾驶条件，三级接管请求用于表征自动驾驶系统故障。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶员当前接管状态包括一级接管状态、二级接管状态和三级接管状态，其中，所述一级接管状态用于表征驾驶员可以接收视觉或听觉提醒，所述二级接管状态用于表征驾驶员无法接收视觉和听觉提醒且预设二级接管提醒持续时间在预设时间阈值内，所述三级接管状态用于表征驾驶员无法接收视觉和听觉提醒且预设二级接管提醒持续时间超出预设时间阈值。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述接管请求和所述驾驶员接管状态，输出接管提醒信息包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：田井权，李海霞，杨雪珠，李军，孙毓阳，狄忠举，关宇韬，张泽钰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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