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本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆数据和环境数据；响应于自动驾驶激活指令，根据车辆数据和环境数据判断是否满足自动驾驶激活条件；响应于满足自动驾驶激活条件，获取接管请求和驾驶员当前接管状态；根据接管请...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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