自卸车线控转向系统技术方案

本技术公开了一种自卸车线控转向系统，包括液压油箱、高压电动转向泵总成、低压应急转向泵总成、高压过滤器、优先阀、电液转向阀、转向器、转向油缸、转向机构和车轮、方向盘转角传感器、车轮转角传感器以及整车控制器；高压电动转向泵总成和低压应急转向泵总成并联设置在液压油箱和高压过滤器之间，高压过滤器与优先阀连接，电液转向阀和转向器并联设置在优先阀和转向油缸之间，转向油缸与转向机构和车轮连接，方向盘转角传感器分别与转向器和整车控制器连接，车轮转角传感器与整车控制器连接，整车控制器与电液转向阀连接。本技术具有可方便切换无人驾驶模式和有人驾驶模式，并实现在有人驾驶模式下的应急转向等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆转向系统领域。更具体地说，本技术涉及一种自卸车线控转向系统。

技术介绍

1、随着绿色矿山的智能化建设以及大型化需求发展，大吨位自卸车的无人驾驶进程加速推进。转向系统是无人驾驶过程中关键系统之一，线控转向系统是无人驾驶的基础，在实现全面无人驾驶之前，为了更安全驾驶，保留有人操作的模式，如何实现无人驾驶模式和有人驾驶模式的模式切换和特殊情况下的应急转向，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的一个目的是提供一种自卸车线控转向系统，以至少解决上述问题。

2、为了实现本技术的目的和其它优点，提供了一种自卸车线控转向系统，包括液压油箱、高压电动转向泵总成、低压应急转向泵总成、高压过滤器、优先阀、电液转向阀、转向器、转向油缸、转向机构和车轮、方向盘转角传感器、车轮转角传感器以及整车控制器；其中，

3、所述高压电动转向泵总成和所述低压应急转向泵总成并联设置在所述液压油箱和所述高压过滤器之间，所述高压过滤器与所述优先阀连接，所述电液转向阀和所述转向器并联设置在所述优先阀和所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.自卸车线控转向系统，其特征在于，包括液压油箱、高压电动转向泵总成、低压应急转向泵总成、高压过滤器、优先阀、电液转向阀、转向器、转向油缸、转向机构和车轮、方向盘转角传感器、车轮转角传感器以及整车控制器；其中，

2.如权利要求1所述的自卸车线控转向系统，其特征在于，所述高压应急转向泵总成和所述低压应急转向泵总成的出油端均设置有单向阀。

3.如权利要求2所述的自卸车线控转向系统，其特征在于，所述高压电动转向泵总成和所述低压应急转向泵总成择一与所述液压油箱和所述高压过滤器连通；有人驾驶模式下，若所述高压电动转向泵总成掉高压或者转向系统的压力和/或流量低于预设阈值，则所...

【技术特征摘要】

1.自卸车线控转向系统，其特征在于，包括液压油箱、高压电动转向泵总成、低压应急转向泵总成、高压过滤器、优先阀、电液转向阀、转向器、转向油缸、转向机构和车轮、方向盘转角传感器、车轮转角传感器以及整车控制器；其中，

2.如权利要求1所述的自卸车线控转向系统，其特征在于，所述高压应急转向泵总成和所述低压应急转向泵总成的出油端均设置有单向阀。

3.如权利要求2所述的自卸车线控转向系统，其特征在于，所述高压电动转向泵总成和所述低压应急转向泵总成择一与所述液压油箱和所述高压过滤器连通；有人驾驶模式下，若所述高压电动转向泵总成掉高压或者转向系统的压力和/或流量低于预设阈值，则所述低压应急转向泵总成与所述液压油箱和所述高压过滤器连通，否则，所述高压应急转向泵总成与所述液压油箱和所述高压过滤器连通。

4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娟，薛晓强，董秀辉，张宏粒，段新宇，陈朝华，
申请(专利权)人：陕西同力重工新能源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：