一种车载式道路纵断面测量方法及其测量系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车载式道路纵断面测量方法及其测量系统，（１）对两个加速度计和激光位移传感器进行标定，得到传感器与实际测量值的比例参数输入到车载式计算机的数据处理程序中；（２）对三个传感器测量到的数据进行采集，由车载式计算机内的控制模块开启三个传感器对路面进行数据采集，采集到的数据信息输入车载式计算机中；（３）由车载式计算机对由数据采集器输入的数据进行处理，通过车载式计算机内的软件处理模块将三个传感器所测量到的数据信息进行相互融合，形成路面纵断面的形状数据。本发明专利技术采用两频响区域不同的加速度计与激光位移传感器配合，因此实现了对检测梁纵向位移的真实还原提供基础数据，具有测量准确，不丢失信息的特点。本发明专利技术可以广泛应用于各种道路测量系统中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种路面测量方法，特别是关于一种用于非接触式高速路面纵断面形状测量的车载式道路纵断面测量方法及其测量系统。
技术介绍
车载式路面纵断面形状测量系统，该系统主要由加速度计和激光位移传感器组 成，其中激光位移传感器用于测量检测梁到路面的精确距离，加速度计则用于测量检测梁 的纵向加速度信号，并对其进行二次积分后得到检测梁本身的纵向位移，将这两个位移叠 加后，最终得到路面纵断面的形状。如图1所示，图中A为检测梁，B为被测道路基线。路 型的测量基于加速度计换算的纵向位移z2(t)与由激光传感器测量的相对距离z4(t)，联合 得到。即 A (t) = Z「Z。—z3(t) = Z「Z。-[z4(t)-z2(t)] (1) 其中&和Z2为常量，不会影响测得的路型；z4(t)为x里程处检测梁上激光传感 器检测到的梁与路面的距离，为已知量；^(t)为x里程处检测梁相对于开始点的纵向位 移，可以根据检测梁上的加速度传感器数据换算得到；A (t)为被测路面的真实起伏情况。 因此只需根据加速度计的输出，解算出任一个里程处的检测梁的纵向位移zjt)，就可以得 到需要的被测路面的真实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式道路纵断面测量方法，利用一石英加速度计、一陶瓷剪切压电式加速度计和一激光位移传感器这三个传感器进行测量，其步骤如下：（１）对两个加速度计和激光位移传感器进行标定，将得到传感器与实际测量值之间的比例参数输入到车载式计算机的数据处理程序中；（２）对三个传感器测量到的数据信号进行采集，当系统开始工作时，由车载式计算机内的控制模块开启三个传感器对路面进行数据采集，采集到的数据信息输入车载式计算机中；（３）由车载式计算机对由数据采集器输入的数据进行处理，通过车载式计算机内的软件处理模块将三个传感器所测量到的数据信息进行相互融合，形成路面纵断面的形状数据。

【技术特征摘要】
一种车载式道路纵断面测量方法，利用一石英加速度计、一陶瓷剪切压电式加速度计和一激光位移传感器这三个传感器进行测量，其步骤如下(1)对两个加速度计和激光位移传感器进行标定，将得到传感器与实际测量值之间的比例参数输入到车载式计算机的数据处理程序中；(2)对三个传感器测量到的数据信号进行采集，当系统开始工作时，由车载式计算机内的控制模块开启三个传感器对路面进行数据采集，采集到的数据信息输入车载式计算机中；(3)由车载式计算机对由数据采集器输入的数据进行处理，通过车载式计算机内的软件处理模块将三个传感器所测量到的数据信息进行相互融合，形成路面纵断面的形状数据。2. 如权利要求1所述的一种车载式道路纵断面测量方法，其特征在于所述激光位移 传感器采用瑞士的SLS 5000系列的型号为SLS 5200/300的激光位移传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：连小珉，杨殿阁，韩毅，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]