【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能驾驶，尤其涉及一种优化目标的动态调整方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、常用的自动驾驶系统包含感知、决策、规划、控制等。随着感知技术不断进步，为了提高对车辆的驾驶安全性，往往需要优化在决策方面对车辆所进行的控制。
2、通常可以通过设计符合交通规则的人工势场来引导车辆行驶，从而通过势场的强度来影响车辆的行驶参数，进而提高驾驶安全性。所以在相关技术中，往往只提出一个有关于障碍物人工势场，可以避免车辆与障碍物相撞，从而提高车辆的行驶安全性。
3、但是在复杂的路况环境中，车辆不仅仅需要躲避障碍物，要注意自身安全，还需要避免违反交通规则，影响其他车辆的驾驶安全，所以在相关技术中所设计的人工势场，并不适用于复杂的路况环境。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种优化目标的动态调整方法、装置、设备及存储介质，提高了车辆对于复杂路况环境的适用性。
2、根据本申请的第一个方面，本申请实施例提供一种优化目标的动态调整方法，该方法包括：
3、...
【技术保护点】
1.一种优化目标的动态调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道标识信息包括：车道中心线位置坐标、车道切线角以及车道中心线宽度；
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道边界标识为不可穿越车道边界标识；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对应关系为：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道边界标识为可穿越车道边界标识；
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一势函数根据所述可穿越车道边界标识的所述第二强度参数、所述斥力作用距离和所...
【技术特征摘要】
1.一种优化目标的动态调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道标识信息包括：车道中心线位置坐标、车道切线角以及车道中心线宽度；
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道边界标识为不可穿越车道边界标识；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对应关系为：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道边界标识为可穿越车道边界标识；
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一势函数根据所述可穿越车道边界标识的所述第二强度参数、所述斥力作用距离和所述相对距离确定，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道边界势函数确定所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海超，陈凯，范嘉璇，马骏，
申请(专利权)人：香港科技大学广州，
类型：发明
国别省市：
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