下载优化目标的动态调整方法、装置、设备及存储介质的技术资料

文档序号:42689843

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本申请公开了一种优化目标的动态调整方法、装置、设备及存储介质,其包括:获取车辆的车辆位置坐标,以及车辆外周的环境信息;根据车道标识信息和车辆位置坐标,确定车辆与车道的车道边界标识之间的相对距离;根据预设相对距离区间与预设势函数的对应关系,确...
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