【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆贴线行驶的检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着社会经济的快速发展，汽车数量与日俱增，智能驾驶技术的发展对汽车安全行驶的作用越来越重要。在智能驾驶领域中，智能驾驶系统可以通过感知和分析车辆周围的环境信息，对车辆的行驶状态进行预测，并基于车辆的行驶状态作出驾驶决策，以确保车辆能够在复杂的交通环境中自主行驶。
技术实现思路
1、通常，在对车辆行驶状态进行预测时，仅会预测目标车辆是否切入自车所在车道。但是，在实际场景中，目标车辆可能因为车辆尺寸、驾驶员习惯、道路宽度等因素，产生一些不规范的驾驶行为。如果仅对目标车辆的是否切入自车道进行预测，可能会导致自车作出不安全的驾驶决策。
2、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆贴线行驶的检测方法、装置及电子设备，能够对目标车辆的贴线行驶状态进行预测，以使自车根据目标车辆的贴线行驶状态作出更为准确的驾驶决策，提高车辆驾驶的安全性。
3、本公开的第一方面实施例，提供了一种车辆贴线行驶的检...
【技术保护点】
1.一种车辆贴线行驶的检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标车辆的行驶场景和所述目标车辆在所述各时刻对应的目标行驶数据，确定所述目标车辆在所述第二车道的贴线行驶状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于至少一个所述距离差值，确定所述目标车辆在所述第二车道的贴线行驶状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标车辆的行驶场景和所述目标车辆在所述各时刻对应的目标行驶数据，确定所述目标车辆在所述第二车道的贴线行驶状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中...
【技术特征摘要】
1.一种车辆贴线行驶的检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标车辆的行驶场景和所述目标车辆在所述各时刻对应的目标行驶数据，确定所述目标车辆在所述第二车道的贴线行驶状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于至少一个所述距离差值，确定所述目标车辆在所述第二车道的贴线行驶状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标车辆的行驶场景和所述目标车辆在所述各时刻对应的目标行驶数据，确定所述目标车辆在所述第二车道的贴线行驶状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述目标车辆在所述各时刻的横向行驶速度和所述目标车辆的所述多个特征点在所述各时刻的坐标，确定所述目标车辆在所述第二车道的贴线行驶状态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述目标车辆的所述多个特征点在所述各时刻的坐标，确定各所述特征点在所述各时刻的偏移比例，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述目标车辆在所述各时刻的横向行驶速...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家绮，
申请(专利权)人：上海安亭地平线智能交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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