【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及液压机设备，具体是一种液压机油缸的微速控制方法。
技术介绍
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技术介绍
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1、采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量的方法，会有多余油液经溢流阀流回油箱，造成溢流损失。普通节流阀或调速阀只能手动调节，在油缸做微速控制的时候，无法做到多段速度的自动调节和闭环控制，速度的稳定性也比较差，如采用比例节流阀，虽然可以在油缸微速控制时做到多段速度的自动调节和闭环控制，但造价比较昂贵，而且对油液的清洁度要求很高。不管是普通节流阀和比例节流阀控制，都会造成溢流损失，造成系统发热。采用定量油泵和伺服电机的组合，通过改变伺服电机的转速来控制流量的方法，由于油泵存在内泄，使得油泵在工作时会有一个最低转速要求，虽然控制伺服电机的转速，可以做到油缸速度的无极调速，但在做液压机微速控制时，油泵的最低转速都无法满足其输出流量，所以在调速范围比较宽的时候，会存在局限性。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的就是为了解决现有问题，而提供一种液压机油缸的微速控制方法。
2、本专利技术的技术解决措施如下：一种液压机油缸的微速控制方法，应用于液压机油缸速度的微调，包括定量油泵、伺服电机、电磁阀和旁路节流调速回路，所述旁路节流调速回路中包括调速阀，根据公式v＝q/a，其中v-油缸速度，q-输出流量，a-液压缸的作用面积，所述油缸速度v和输出流量q成正比，则控制输入流量q，可调节油缸速度v；设定所述定量油泵的排量为q，所述伺服电机的额定转速为n，所
3、作为优选，所述调速阀的旁路节流流量为q2，此时定量油泵输出的流量为q3＝q-q2。
4、作为优选，所述调速阀本身能在负载变化的条件下，保持该调速阀进出油口间的压差不变，所以q2是一个定值。
5、作为优选，所述微速控制方法包括两种控制模式，模式1：v≥v1,电磁阀不通电，采用定量油泵和伺服电机的组合控制，直接通过改变伺服电机的转速来控制油缸的速度；模式2：v＜v1,电磁阀通电，采用定量油泵和伺服电机的组合控制的同时，调速阀加入控制，使油缸可以得到更微小的速度。
6、本专利技术的有益效果在于：
7、1、当油缸速度v＜油缸速度v1时，在定量油泵和伺服电机组合基础上，控制调速阀使油缸以微速运动，运用调速阀旁路节流的方法，增大了油缸速度调节的范围。
8、2、伺服系统和旁路节流的组合控制，能减少系统发热量，提高系统的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种液压机油缸的微速控制方法，应用于液压机油缸速度的微调，其特征在于：包括定量油泵、伺服电机、电磁阀和旁路节流调速回路，所述旁路节流调速回路中包括调速阀，根据公式V＝Q/A，其中V-油缸速度，Q-输出流量，A-液压缸的作用面积，所述油缸速度V和输出流量Q成正比，则控制输入流量Q，可调节油缸速度V；设定所述定量油泵的排量为q，所述伺服电机的额定转速为n，所述调速阀的节流口为AT，所述定量油泵工作时的最低转速为n1，由定量油泵工作时的最低转速n1乘于定量油泵的排量q得到定量油泵输出流量Q1，即油缸速度V1，且油缸速度V1为定量油泵和伺服电机组合所能达到的最小速度；当油缸速度V＜油缸速度V1时，在定量油泵和伺服电机组合基础上，控制调速阀使油缸以微速运动。
2.根据权利要求1所述的液压机油缸的微速控制方法，其特征在于：所述调速阀的旁路节流流量为Q2，此时定量油泵输出的流量为Q3＝Q-Q2。
3.根据权利要求2所述的液压机油缸的微速控制方法，其特征在于：所述调速阀本身能在负载变化的条件下，保持该调速阀进出油口间的压差不变，所以Q2是一个定值。
4.根
...【技术特征摘要】
1.一种液压机油缸的微速控制方法，应用于液压机油缸速度的微调，其特征在于：包括定量油泵、伺服电机、电磁阀和旁路节流调速回路，所述旁路节流调速回路中包括调速阀，根据公式v＝q/a，其中v-油缸速度，q-输出流量，a-液压缸的作用面积，所述油缸速度v和输出流量q成正比，则控制输入流量q，可调节油缸速度v；设定所述定量油泵的排量为q，所述伺服电机的额定转速为n，所述调速阀的节流口为at，所述定量油泵工作时的最低转速为n1，由定量油泵工作时的最低转速n1乘于定量油泵的排量q得到定量油泵输出流量q1，即油缸速度v1，且油缸速度v1为定量油泵和伺服电机组合所能达到的最小速度；当油缸速度v＜油缸速度v1时，在定量油泵和伺服电机组合基础上，控制调速阀使油缸以微速...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢佳，周凌华，赵明，沈沉，孙佳，钟小华，
申请(专利权)人：湖州机床厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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