【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及埋刮板卸船机，具体涉及一种臂架自动下沉取料控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、埋刮板卸船机应用于专业码头的卸船，具有综合效率高，能耗低，成本低、环保等多种优势；主要适用于粮食、化肥等粉状物料的接卸。
2、现有的埋刮板卸船机均为臂架式；位于垂直臂架铰点前方、且位于水平臂架下方的俯仰油缸，使得水平臂架实现俯仰，以调整垂直埋刮板提升取料头到达仓内取料高度；布置在水平臂架头部的摆动油缸使垂直臂摆动，再结合水平臂架回转以形成取料作业面。但是现有的埋刮板卸船机都是被动自动下沉取料，这种取料方式不适用于贴墙料，容易造成浪费。因此，如何将主动下沉取料与被动下沉取料结合在一起，以更好地适应现场取料作业工况，已成为目前亟需解决的难题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种臂架自动下沉取料控制系统及其控制方法，通过比例流量换向阀、浮动工况电磁阀以及平衡止回阀的配合使用，来分别驱动水平臂臂架和垂直臂臂架协同工作，从而能根据各种不同工况进行快速切换，在保证了取料流量的同时，还保护了机械结构，提高了使用寿命。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采取如下技术方案：本专利技术的一种臂架自动下沉取料控制系统，包括水平臂臂架、两个水平臂油缸、垂直臂臂架和垂直臂油缸，且水平臂臂架与垂直臂臂架呈l形竖直铰接，并在垂直臂臂架的下端安装有取料头，两个所述水平臂油缸的活塞杆分别与所述水平臂臂架连接，并通过同步动作驱动水平臂臂架进行上下俯仰运动；所述垂直臂油缸的活塞杆与所
3、优选的，还包括比例联通阀ⅰ和比例联通阀ⅱ；在每一所述阀块ⅰ上还左右对称集成设有比例联通阀ⅰ和比例联通阀ⅱ，且每一所述比例联通阀ⅰ均设置在相对于对应所述平衡止回阀ⅰ左侧，每一所述比例联通阀ⅱ均设置在相对于对应所述平衡止回阀ⅱ右侧；每一所述比例联通阀ⅰ的负载口分别与对应所述水平臂油缸的有杆腔连通，且每一所述比例联通阀ⅱ的负载口分别与对应所述水平臂油缸的无杆腔连通；每一所述比例联通阀ⅰ的先导口和阀口、以及每一所述比例联通阀ⅱ的先导口和阀口分别与对应所述阀块ⅰ上的端口b连通，且每一所述比例联通阀ⅰ的弹簧腔泄油口、以及每一所述比例联通阀ⅱ的弹簧腔泄油口分别与对应所述阀块ⅰ上的端口c连通。
4、优选的，还包括安全阀ⅰ和单向阀ⅰ；在每一所述阀块ⅰ上相对于比例联通阀ⅰ和对应平衡止回阀ⅰ之间、以及其上相对于比例联通阀ⅱ和对应平衡止回阀ⅱ之间还分别集成设有单向阀ⅰ，且每一所述单向阀ⅰ的进油端分别与对应所述阀块ⅰ上的端口b连通，位于每一个阀块ⅰ上靠左侧的所述单向阀ⅰ的出油端分别与对应所述水平臂油缸的有杆腔连通，且位于每一个阀块ⅰ上靠右侧的所述单向阀ⅰ的出油端分别与对应所述水平臂油缸的无杆腔连通；在每一所述阀块ⅰ上相对于比例联通阀ⅰ左侧、以及其上相对于比例联通阀ⅱ右侧还分别集成设有安全阀ⅰ，且每一所述安全阀ⅰ的一端分别与对应所述阀块ⅰ上的端口b连通，位于每一个阀块ⅰ上靠左侧的所述安全阀ⅰ的另一端分别与对应所述水平臂油缸的有杆腔连通，且位于每一个阀块ⅰ上靠右侧的所述安全阀ⅰ的另一端分别与对应所述水平臂油缸的无杆腔连通。
5、优选的，还包括比例联通阀ⅲ和比例联通阀ⅳ；在所述阀块ⅱ上还左右对称集成设有比例联通阀ⅲ和比例联通阀ⅳ，所述比例联通阀ⅲ设置在相对于所述平衡止回阀ⅲ左侧，且所述比例联通阀ⅳ设置在相对于所述平衡止回阀ⅳ右侧；所述比例联通阀ⅲ的负载口与所述垂直臂油缸的有杆腔连通，且所述比例联通阀ⅳ的负载口与所述垂直臂油缸的无杆腔连通；所述比例联通阀ⅲ的先导口和阀口、以及所述比例联通阀ⅳ的先导口和阀口分别与对应所述阀块ⅱ上的端口b连通，且所述比例联通阀ⅲ的弹簧腔泄油口、以及所述比例联通阀ⅳ的弹簧腔泄油口分别与对应所述阀块ⅱ上的端口c连通。
6、优选的，还包括安全阀ⅱ和单向阀ⅱ；在所述阀块ⅱ上相对于比例联通阀ⅲ和对应平衡止回阀ⅲ之间、以及其上相对于比例联通阀ⅳ和对应平衡止回阀ⅳ之间还分别集成设有单向阀ⅱ，且每一所述单向阀ⅱ的进油端分别与所述阀块ⅱ上的端口b连通，位于阀块ⅱ上靠左侧的所述单向阀ⅱ的出油端与所述垂直臂油缸的有杆腔连通，且位于阀块ⅱ上靠右侧的所述单向阀ⅱ的出油端与所述垂直臂油缸的无杆腔连通；在所述阀块ⅱ上相对于比例联通阀ⅲ左侧、以及其上相对于比例联通阀ⅳ右侧还分别集成设有安全阀ⅱ，且每一所述安全阀ⅱ的一端分别与所述阀块ⅱ上的端口b连通，位于阀块ⅱ上靠左侧的所述安全阀ⅱ的另一端与所述垂直臂油缸的有杆腔连通，且位于阀块ⅱ上靠右侧的所述安全阀ⅱ的另一端与所述垂直臂油缸的无杆腔连通。
7、优选的，每一所述阀块ⅰ上的端口b以及所述阀块ⅱ上的端口b分别通过管道与油箱上的补油泵连通，进而分别朝阀块ⅰ或阀块ⅱ泵入补油。
8、优选的，还包括浮动工况电磁阀ⅰ和浮动工况电磁阀ⅱ；所述浮动工况电磁阀ⅰ为二位三通换向阀，且其工作口a与其工作口b左右设置，所述浮动工况电磁阀ⅰ的工作口a通过管道分别与每一所述阀块ⅰ上的端口c连通，且其工作口b通过管道与油箱连通，其进油口p通过管道与油箱上的控制油泵连通，进而通过泵入控制油来控制对应阀块ⅰ上的比例联通阀ⅰ和比例联通阀ⅱ的得电与失电；所述浮动工况电磁阀ⅱ为二位三通换向阀，且其工作口a与其工作口b左右设置，所述浮动工况电磁阀ⅱ的工作口a通过管道与所述阀块ⅱ上的端口c连通，且其工作口b通过管道与油箱连通，其进油口p通过管道与油箱上的控制油泵连通，进而通过泵入控制油来控制阀块ⅱ上的比例联通阀ⅲ和比例联通阀ⅳ的得电与失电。
9、本专利技术的一种臂架自动下沉取料控制系统的控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种臂架自动下沉取料控制系统，包括水平臂臂架、两个水平臂油缸、垂直臂臂架和垂直臂油缸，且水平臂臂架与垂直臂臂架呈L形竖直铰接，并在垂直臂臂架的下端安装有取料头，两个所述水平臂油缸的活塞杆分别与所述水平臂臂架连接，并通过同步动作驱动水平臂臂架进行上下俯仰运动；所述垂直臂油缸的活塞杆与所述垂直臂臂架连接，并驱动垂直臂臂架进行摆动，进而进行取料；其特征在于：还包括比例流量换向阀Ⅰ、比例流量换向阀Ⅱ、阀块Ⅰ和阀块Ⅱ；两个所述阀块Ⅰ分别设置在相对于对应水平臂油缸位置处，且在每一所述阀块Ⅰ上还左右对称集成设有平衡止回阀Ⅰ和平衡止回阀Ⅱ；每一所述平衡止回阀Ⅰ的负载口分别与对应所述水平臂油缸的有杆腔连通，且每一所述平衡止回阀Ⅱ的负载口分别与对应所述水平臂油缸的无杆腔连通；所述比例流量换向阀Ⅰ和比例流量换向阀Ⅱ均为三位四通换向阀，且所述比例流量换向阀Ⅰ的工作口A经每一个阀块Ⅰ的V2端口分别与对应平衡止回阀Ⅰ的进油口以及平衡止回阀Ⅱ的控制口连通，其工作口B经每一个阀块Ⅰ的V1端口分别与对应平衡止回阀Ⅰ的控制口以及平衡止回阀Ⅱ的进油口连通，其进油口P通过主油泵与主油源连通，其回油口T通过管道与油箱
2.根据权利要求1所述的一种臂架自动下沉取料控制系统，其特征在于：还包括比例联通阀Ⅰ和比例联通阀Ⅱ；在每一所述阀块Ⅰ上还左右对称集成设有比例联通阀Ⅰ和比例联通阀Ⅱ，且每一所述比例联通阀Ⅰ均设置在相对于对应所述平衡止回阀Ⅰ左侧，每一所述比例联通阀Ⅱ均设置在相对于对应所述平衡止回阀Ⅱ右侧；每一所述比例联通阀Ⅰ的负载口分别与对应所述水平臂油缸的有杆腔连通，且每一所述比例联通阀Ⅱ的负载口分别与对应所述水平臂油缸的无杆腔连通；每一所述比例联通阀Ⅰ的先导口和阀口、以及每一所述比例联通阀Ⅱ的先导口和阀口分别与对应所述阀块Ⅰ上的端口B连通，且每一所述比例联通阀Ⅰ的弹簧腔泄油口、以及每一所述比例联通阀Ⅱ的弹簧腔泄油口分别与对应所述阀块Ⅰ上的端口C连通。
3.根据权利要求2所述的一种臂架自动下沉取料控制系统，其特征在于：还包括安全阀Ⅰ和单向阀Ⅰ；在每一所述阀块Ⅰ上相对于比例联通阀Ⅰ和对应平衡止回阀Ⅰ之间、以及其上相对于比例联通阀Ⅱ和对应平衡止回阀Ⅱ之间还分别集成设有单向阀Ⅰ，且每一所述单向阀Ⅰ的进油端分别与对应所述阀块Ⅰ上的端口B连通，位于每一个阀块Ⅰ上靠左侧的所述单向阀Ⅰ的出油端分别与对应所述水平臂油缸的有杆腔连通，且位于每一个阀块Ⅰ上靠右侧的所述单向阀Ⅰ的出油端分别与对应所述水平臂油缸的无杆腔连通；在每一所述阀块Ⅰ上相对于比例联通阀Ⅰ左侧、以及其上相对于比例联通阀Ⅱ右侧还分别集成设有安全阀Ⅰ，且每一所述安全阀Ⅰ的一端分别与对应所述阀块Ⅰ上的端口B连通，位于每一个阀块Ⅰ上靠左侧的所述安全阀Ⅰ的另一端分别与对应所述水平臂油缸的有杆腔连通，且位于每一个阀块Ⅰ上靠右侧的所述安全阀Ⅰ的另一端分别与对应所述水平臂油缸的无杆腔连通。
4.根据权利要求3所述的一种臂架自动下沉取料控制系统，其特征在于：还包括比例联通阀Ⅲ和比例联通阀Ⅳ；在所述阀块Ⅱ上还左右对称集成设有比例联通阀Ⅲ和比例联通阀Ⅳ，所述比例联通阀Ⅲ设置在相对于所述平衡止回阀Ⅲ左侧，且所述比例联通阀Ⅳ设置在相对于所述平衡止回阀Ⅳ右侧；所述比例联通阀Ⅲ的负载口与所述垂直臂油缸的有杆腔连通，且所述比例联通阀Ⅳ的负载口与所述垂直臂油缸的无杆腔连通；所述比例联通阀Ⅲ的先导口和阀口、以及所述比例联通阀Ⅳ的先导口和阀口分别与对应所述阀块Ⅱ上的端口B连通，且所述比例联通阀Ⅲ的弹簧腔泄油口、以及所述比例联通阀Ⅳ的弹簧腔泄油口分别与对应所述阀块Ⅱ上的端口C连通。
5.根据权利要求4所述的一种臂架自动下沉取料控制系统，其特征在于：还包括安全阀Ⅱ和单向阀Ⅱ；在所述阀块Ⅱ上相对于比例联通阀Ⅲ和对应平衡止回阀Ⅲ之间、以及其上相对于比例联通阀Ⅳ和对应平衡止回阀Ⅳ之间还分别集成设有单向阀Ⅱ，且每一所述单向阀Ⅱ的进油端分别与所述阀块Ⅱ上的端口B连通，位于阀块Ⅱ上靠左侧的所述单向阀Ⅱ的出油端与所述垂直臂油缸的有杆腔连通，且位于阀块Ⅱ上靠右侧的所述单向阀Ⅱ的出油端与所述垂直臂油缸的无杆腔连通；在...
【技术特征摘要】
1.一种臂架自动下沉取料控制系统，包括水平臂臂架、两个水平臂油缸、垂直臂臂架和垂直臂油缸，且水平臂臂架与垂直臂臂架呈l形竖直铰接，并在垂直臂臂架的下端安装有取料头，两个所述水平臂油缸的活塞杆分别与所述水平臂臂架连接，并通过同步动作驱动水平臂臂架进行上下俯仰运动；所述垂直臂油缸的活塞杆与所述垂直臂臂架连接，并驱动垂直臂臂架进行摆动，进而进行取料；其特征在于：还包括比例流量换向阀ⅰ、比例流量换向阀ⅱ、阀块ⅰ和阀块ⅱ；两个所述阀块ⅰ分别设置在相对于对应水平臂油缸位置处，且在每一所述阀块ⅰ上还左右对称集成设有平衡止回阀ⅰ和平衡止回阀ⅱ；每一所述平衡止回阀ⅰ的负载口分别与对应所述水平臂油缸的有杆腔连通，且每一所述平衡止回阀ⅱ的负载口分别与对应所述水平臂油缸的无杆腔连通；所述比例流量换向阀ⅰ和比例流量换向阀ⅱ均为三位四通换向阀，且所述比例流量换向阀ⅰ的工作口a经每一个阀块ⅰ的v2端口分别与对应平衡止回阀ⅰ的进油口以及平衡止回阀ⅱ的控制口连通，其工作口b经每一个阀块ⅰ的v1端口分别与对应平衡止回阀ⅰ的控制口以及平衡止回阀ⅱ的进油口连通，其进油口p通过主油泵与主油源连通，其回油口t通过管道与油箱连通，进而控制水平臂臂架的上下俯仰；在所述阀块ⅱ设置在相对于垂直臂油缸位置处，且在其上还左右对称集成设有平衡止回阀ⅲ和平衡止回阀ⅳ；所述平衡止回阀ⅲ的负载口与所述垂直臂油缸的有杆腔连通，且所述平衡止回阀ⅳ的负载口与所述垂直臂油缸的无杆腔连通；所述比例流量换向阀ⅱ的工作口a经阀块ⅱ的v2端口分别与平衡止回阀ⅲ的进油口以及平衡止回阀ⅳ的控制口连通，其工作口b经阀块ⅱ的v1端口分别与平衡止回阀ⅲ的控制口以及平衡止回阀ⅳ的进油口连通，其进油口p通过主油泵与主油源连通，其回油口t通过管道与油箱连通，进而控制垂直臂臂架的摆动。
2.根据权利要求1所述的一种臂架自动下沉取料控制系统，其特征在于：还包括比例联通阀ⅰ和比例联通阀ⅱ；在每一所述阀块ⅰ上还左右对称集成设有比例联通阀ⅰ和比例联通阀ⅱ，且每一所述比例联通阀ⅰ均设置在相对于对应所述平衡止回阀ⅰ左侧，每一所述比例联通阀ⅱ均设置在相对于对应所述平衡止回阀ⅱ右侧；每一所述比例联通阀ⅰ的负载口分别与对应所述水平臂油缸的有杆腔连通，且每一所述比例联通阀ⅱ的负载口分别与对应所述水平臂油缸的无杆腔连通；每一所述比例联通阀ⅰ的先导口和阀口、以及每一所述比例联通阀ⅱ的先导口和阀口分别与对应所述阀块ⅰ上的端口b连通，且每一所述比例联通阀ⅰ的弹簧腔泄油口、以及每一所述比例联通阀ⅱ的弹簧腔泄油口分别与对应所述阀块ⅰ上的端口c连通。
3.根据权利要求2所述的一种臂架自动下沉取料控制系统，其特征在于：还包括安全阀ⅰ和单向阀ⅰ；在每一所述阀块ⅰ上相对于比例联通阀ⅰ和对应平衡止回阀ⅰ之间、以及其上相对于比例联通阀ⅱ和对应平衡止回阀ⅱ之间还分别集成设有单向阀ⅰ，且每一所述单向阀ⅰ的进油端分别与对应所述阀块ⅰ上的端口b连通，位于每一个阀块ⅰ上靠左侧的所述单向阀ⅰ的出油端分别与对应所述水平臂油缸的有杆腔连通，且位于每一个阀块ⅰ上靠右侧的所述单向阀ⅰ的出油端分别与对应所述水平臂油缸的无杆腔连通；在每一所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长伟，朱晓航，杨大海，李玉华，
申请(专利权)人：南通润邦重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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