【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
以下涉及机器人辅助外科手术，包括用于跟踪解剖元件相对于机器人系统的位置的技术。
技术介绍
1、外科手术机器人可辅助外科医生或其他医疗提供者实行外科手术规程，或者可自主地或半自主地完成一个或多个外科手术规程。一些外科手术规程可包括监测患者解剖结构。
技术实现思路
1、所描述的技术涉及支持机器人集成分段跟踪的改进的方法、系统、装置和设备。一般来讲，所描述的技术提供支持跟踪与外科手术相关联的解剖元件的位置的机器人辅助外科手术。
2、一种系统，该系统包括：处理器；和存储器，该存储器上存储有指令，该指令在由该处理器执行时使该处理器：基于由成像装置捕获的三维第一图像数据、与一个或多个对象相关联的跟踪信息、或两者来确定该一个或多个对象的第一位置信息，其中该第一位置信息包括该一个或多个对象的实时位置；生成包括该一个或多个对象的图形表示的图像，其中生成该图像包括基于指示该一个或多个对象的该第一位置信息与参考位置信息之间的偏差的比较结果来定位该一个或多个对象的该图形表示，其中该参考位置信息包括该一...
【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中：
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述跟踪装置包括球形元件、多边形元件、方圆形元件和图形标记中的至少一者。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述跟踪装置包括至少一个基本上非反射表面。
5.根据权利要求1所述的系统，其中
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以：
7.根据权利要求1所述的系统，其中：
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个对象包括至少一个解剖元件。
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中：
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述跟踪装置包括球形元件、多边形元件、方圆形元件和图形标记中的至少一者。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述跟踪装置包括至少一个基本上非反射表面。
5.根据权利要求1所述的系统，其中
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以：
7.根据权利要求1所述的系统，其中：
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个对象包括至少一个解剖元件。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一位置信息与所述参考位置信息之间的所述偏差包括以下中的至少一者：
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一位置信息和所述参考位置信息与以下中的至少一者相关联：
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：I·艾希尔，Z·希曼，A·珊德尔森，G·巴尔扎尼，N·奥弗，
申请(专利权)人：马佐尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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