【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能搬运机器人，具体涉及一种智能搬运机器人及其使用方法。
技术介绍
1、智能搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成；
2、其中在自动装配流水线中智能搬运机器人应用较为广泛，其一般是将搬运机器人放置在特定的行驶路径上，并且控制搬运机器人在该路径上往复移动，从而能够利用夹爪将工件批量转移到该路径上的其他位置处进行后续加工；
3、但是现有的搬运机器人夹爪一般只设置有一组，其通过夹爪的收合来对工件进行夹放，利用夹爪能够快速的对一些规则的工件进行夹持，当工件不规则时，由于夹爪着力点不同，可能会导致夹持不够牢固甚至无法进行夹持，常需要更换其他搬运装置进行搬运，适用范围较小。
4、为解决上述问题，本申请中提出一种智能搬运机器人及其使用方法。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种智能搬运机器人，包括行走平台（1）以及固定连接在所述行走平台（1）表面的支撑柱（2）和固定连接在所述支撑柱（2）顶端的支撑板（3），所述支撑板（3）的表面一侧固定连接有配重块（7）；
2.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述支撑板（3）的上方位置处对称设置有安装框（46），所述安装框（46）的表面对称开设有第一T型限位弧槽（47），所述第一T型限位弧槽（47）的内部转动连接有第一T型限位条（49），所述第一T型限位条（49）的表面固定连接有第一弧形块（48），所述第一弧形块（48）和所述安装框（46）转动连接，所述第一弧形块（48）...
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人，包括行走平台（1）以及固定连接在所述行走平台（1）表面的支撑柱（2）和固定连接在所述支撑柱（2）顶端的支撑板（3），所述支撑板（3）的表面一侧固定连接有配重块（7）；
2.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述支撑板（3）的上方位置处对称设置有安装框（46），所述安装框（46）的表面对称开设有第一t型限位弧槽（47），所述第一t型限位弧槽（47）的内部转动连接有第一t型限位条（49），所述第一t型限位条（49）的表面固定连接有第一弧形块（48），所述第一弧形块（48）和所述安装框（46）转动连接，所述第一弧形块（48）的表面对称开设有第二t型限位弧槽（410），所述第二t型限位弧槽（410）的内部转动连接有第二t型限位条（412），所述第二t型限位条（412）的表面固定连接有第二弧形块（411），所述第二弧形块（411）和所述第一弧形块（48）转动连接，所述第二弧形块（411）的表面对称开设有第三t型限位弧槽（415），所述第三t型限位弧槽（415）的内部转动连接有第三t型限位条（414），所述第三t型限位条（414）的表面固定连接有第三弧形块（413），所述第三弧形块（413）和所述第二弧形块（411）转动连接。
3.根据权利要求2所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述支撑板（3）的上方位置处安装有c形框（41），所述c形框（41）的内部转动连接有双向螺杆（42），所述c形框（41）的表面固定安装有第一电机（43），所述第一电机（43）和所述双向螺杆（42）固定连接，所述双向螺杆（42）表面对称螺纹套接有螺套（44），两个所述螺套（44）的表面均固定连接有连接块（45），每个所述连接块（45）的表面均固定连接有安装框（46），所述c形框（41）的表面固定连接有限位导轨（417），所述连接块（45）滑动套接在所述限位导轨（417）表面。
4.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述第三弧形块（413）的表面等距固定连接有多个防滑橡胶条（416）。
5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述支撑板（3）的底面固定安装有转向电机（51），所述转向电机（51）的输出轴延伸至所述支撑板（3）的上方，并和设置在所述支撑板（3）上方位置处的转盘（52）转动连接，所述转盘（52）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，刘金晓，李雪连，
申请(专利权)人：安徽荣达智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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