【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手臂校准，具体为一种智能机械手臂校准系统。
技术介绍
1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，其在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能发挥重要作用。尽管不同形态的机械手臂各有其特点，但它们共同的核心特性是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
2、机械手臂的基本原理是通过控制其中几个运动关节的运动，利用电机和传动装置来实现其他关节的运动。随着技术的不断进步，机械手臂的发展也日新月异。例如，现代工业机器人的控制系统已经不再是硬连线的逻辑电路，而是结合了代码和计算机程序，这使得机器人能够完成更加复杂和高精度的任务。机械手臂的校准主要是为了消除机械误差，确保其在执行任务时能够精确地到达预定的位置，这对于需要高精度操作的场景尤为重要，如工业制造、医疗手术等。然而，现有的机械手臂校准技术仍然存在很多不足，包括校准精度不足和校准方法的自动化程度较低；某些校准方法可能无法达到所需的精度要求，尤其是在处理复杂运动和需要高精度的应用时。这可能导致机械手...
【技术保护点】
1.一种智能机械手臂校准系统，包括摄影成像模块、动作捕捉模块、模型校对模块和数字孪生模块；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂校准系统，其特征在于：还包括模型库和执行模块；
3.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂校准系统，其特征在于，生成机械手臂的三维模型并输入模型模拟软件的具体过程为：
4.根据权利要求3所述的一种智能机械手臂校准系统，其特征在于，动作捕捉模块基于摄影测量扫描技术和对机械手臂的运动分析定位机械手臂中的转动面、转动轴和机械手臂端点并记为关节点的具体过程为：
5.根据权利要求4所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种智能机械手臂校准系统，包括摄影成像模块、动作捕捉模块、模型校对模块和数字孪生模块；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂校准系统，其特征在于：还包括模型库和执行模块；
3.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂校准系统，其特征在于，生成机械手臂的三维模型并输入模型模拟软件的具体过程为：
4.根据权利要求3所述的一种智能机械手臂校准系统，其特征在于，动作捕捉模块基于摄影测量扫描技术和对机械手臂的运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵舜，程平，黄晓兵，张明和，
申请(专利权)人：安徽荣达智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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