【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下航行器，尤其涉及一种集成通讯天线的水下航行器浮力调节装置及水下航行器。
技术介绍
1、水下航行器是一类专为在水下环境中执行各种任务而设计的无人潜水器。它们通常采用先进的工程技术和材料，具备自主驱动和控制系统，能够在水下进行航行、勘测、科学研究、资源开发等任务。水下航行器的形态和功能各异，有些设计为追踪海洋生物、收集海洋数据，有些则被用于海底探索、油气管道巡检、海底考古等任务。它们通常搭载各种传感器、摄像头、探测设备和通信系统，以实时获取和传输数据。水下航行器的发展在海洋科学研究、海洋资源勘探和环境监测等领域发挥着重要作用，为人类更深入地了解海洋世界提供了重要手段和支持。然而，其浮力调节系统和通信结构存在一些现有技术无法完全解决的缺陷和不足。
2、首先，现有的水下航行器浮力调节装置多采用液压系统，其通过油泵调节液压油的流动来实现浮力的调节。然而，这种设计存在着一些明显的不足之处。首先，液压系统需要大量的液压油作为介质，而液压油的泄漏可能会对海洋环境造成严重的污染，从而限制了水下航行器在海洋环境中的测试和应用。...
【技术保护点】
1.一种集成通讯天线的水下航行器浮力调节装置，包括耐压壳体、密封端盖、导流罩和通讯天线组件，所述密封端盖设于耐压壳体的前端部，所述导流罩安装于耐压壳体的前部，其特征在于：还包括浮力调节单元，所述浮力调节单元包括柱塞和柱塞驱动机构，所述柱塞配装于密封端盖并形成柱塞轴向移动的密封活塞结构，所述柱塞驱动机构安装于耐压壳体内，柱塞驱动机构连接并驱动柱塞；所述通讯天线组件设于耐压壳体外侧并安装于所述柱塞。
2.根据权利要求1所述的集成通讯天线的水下航行器浮力调节装置，其特征在于：所述柱塞驱动机构包括驱动电机以及由所述驱动电机驱动的梯形丝杠，所述梯形丝杠配装丝杠螺母，...
【技术特征摘要】
1.一种集成通讯天线的水下航行器浮力调节装置，包括耐压壳体、密封端盖、导流罩和通讯天线组件，所述密封端盖设于耐压壳体的前端部，所述导流罩安装于耐压壳体的前部，其特征在于：还包括浮力调节单元，所述浮力调节单元包括柱塞和柱塞驱动机构，所述柱塞配装于密封端盖并形成柱塞轴向移动的密封活塞结构，所述柱塞驱动机构安装于耐压壳体内，柱塞驱动机构连接并驱动柱塞；所述通讯天线组件设于耐压壳体外侧并安装于所述柱塞。
2.根据权利要求1所述的集成通讯天线的水下航行器浮力调节装置，其特征在于：所述柱塞驱动机构包括驱动电机以及由所述驱动电机驱动的梯形丝杠，所述梯形丝杠配装丝杠螺母，所述丝杠螺母连接所述柱塞。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨硕，李鹏浩，兰世泉，牛文栋，
申请(专利权)人：天津慧洋智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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