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本发明公开了一种集成通讯天线的水下航行器浮力调节装置及水下航行器，属于水下航行器技术领域，浮力调节装置包括耐压壳体、密封端盖、导流罩和通讯天线组件，密封端盖设于耐压壳体的前端部，导流罩安装于耐压壳体的前部，其特征在于：还包括浮力调节单元，浮...
该专利属于天津慧洋智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津慧洋智能装备有限公司授权不得商用。

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