【技术实现步骤摘要】
本技术属于水下航行器，尤其涉及一种装载模块化电池组的水下航行器。
技术介绍
1、水下滑翔机是一种在海洋观测与探测领域具有重要优势和广阔应用前景的平台。它采用滑翔运动方式，在海洋观测、海底资源勘探和海上安全等方面发挥着重要作用。水下滑翔机配备多种传感器，具有长航程、广阔的覆盖范围和自主性等特点，并已在科学观测中得到广泛验证。
2、电池组是水下滑翔机的关键组成部分，安装在其壳体内部，通过翻转导轨装载。其主要功能是为水下滑翔机提供电能，以支持其运行和执行任务。同时，电池组还充当姿态调节单元的内部压载重块，通过控制电池组沿翻转导轨的前后移动和顺逆时针旋转，来调节滑翔机的俯仰角和横滚角。这种姿态调节能够与浮力调节单元和机翼协同工作，实现水下滑翔机的滑翔运动，以适应不同的任务需求。
3、目前，水下滑翔机的电池组通常采用一次性锂电池单元作为基础单元。在水下滑翔机完成任务后，对电池组进行维护保养是一个重要环节，其中更换新的电池组是一项相当繁重的工作。随着水下滑翔机的使用量不断增加，维护保养中更换电池的要求也日益提高，需要电池组方便装拆且易于更换。
4、目前，水下滑翔机的电池组中，电池单元与驱动电池组活动部件结构集成度较高。这种高集成度的设计方案确保了电池单元与驱动部件之间的紧密配合，使滑翔机能够有效地完成任务。然而，在进行电池单元的拆卸更换过程中，存在一些挑战和问题。
5、目前的电池组设计中，为了更换电池单元，必须将整个电池组架体从翻转导轨上完全拆下。这个过程涉及大量部件的拆卸，如电机、传感器、驱
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种解决目前水下滑翔机的电池组拆卸更换过程中耗时耗力、影响设备工作效率以及重新安装后需要重新调试的问题的装载模块化电池组的水下航行器。
2、本技术是这样实现的，一种装载模块化电池组的水下航行器，包括姿态调节单元，所述姿态调节单元包括壳体，所述壳体内部安装有支撑方管、俯仰调节组件和翻滚调节组件，其特征在于：所述姿态调节单元的壳体内部装配有模块化电池组，所述模块化电池组配装于所述支撑方管且与所述仰调节组件和翻滚调节组件连接；所述模块化电池组包括电池单元、电池载体、导向套、容置部和电池固定部件；所述电池载体构成搭载所述电池单元的支撑结构；所述导向套安装于所述电池载体且具有贯通所述电池载体两端的导向滑孔，所述导向套通过所述导向滑孔安装于所述支撑方管；所述容置部是设于所述电池载体的用于安装所述电池单元的收纳空间，所述电池载体的端部设有与所述容置部连通的开口，所述电池单元可以通过所述开口自所述电池载体的端部进入或者移出所述容置部；所述电池固定部件连接所述电池单元与所述电池载体，所述电池固定部件用于固定所述电池单元在所述容置部中的轴向和径向位置。
3、在上述技术方案中，优选的，所述电池载体为电池框架，所述电池框架包括若干肋体和连接肋体的轴向架体，所述肋体设有令所述电池单元轴向插入的容置孔，同轴向设置的所述容置孔构成所述容置部。
4、在上述技术方案中，优选的，所述电池载体的前端安装前盖板，所述电池载体的后端安装后盖板，所述前盖板和/或后盖板以可拆卸的方式安装且封盖所述容置部的所述开口，所述导向套安装于所述前盖板和后盖板，所述肋体轴向间隔设置于所述前盖板和后盖板之间。
5、在上述技术方案中，优选的，所述轴向架体是连接于所述肋体、前盖板和后盖板外侧部的、轴向延伸的条形架，所述肋体、前盖板和后盖板的外侧部环向均布若干所述轴向架体。
6、在上述技术方案中，优选的，所述电池载体安装有轴向滑轨，所述轴向滑轨安装于所述容置部内部，所述轴向滑轨对应所述容置部开口的一端设有插口，所述电池单元设有与所述轴向滑轨适配的滑块部，所述滑块部可自所述轴向滑轨的插口轴向插入至所述轴向滑轨中。
7、在上述技术方案中，优选的，所述电池单元为柱体形状，所述肋体为套形架体，所述套形架体形成横断面与所述电池单元横断面适配的套孔，同轴向设置的所述套孔构成所述容置部，所述电池单元轴向插装于所述容置部中。
8、在上述技术方案中，优选的，所述电池固定部件为所述肋体、前盖板和后盖板，所述肋体固定所述电池单元在所述容置部中的径向位置，所述前盖板和后盖板固定所述电池单元在所述容置部中的轴向位置。
9、在上述技术方案中，优选的，所述后盖板的内侧端面安装有与所述容置部一一对应的弹簧，所述弹簧对设于所述容置部中的电池单元施以轴向顶紧弹力；所述后盖板的内侧端面设有与所述容置部一一对应的限位凹槽，所述限位凹槽的形状与所述电池单元的端面形状适配。
10、在上述技术方案中，优选的，所述导向套设有横断面为非圆形的导向滑孔，所述电池载体安装至少两所述电池单元，所述电池单元环绕所述导向套分布设置，所述电池载体的外侧部安装电池组pcb板。
11、本技术提出的水下航行器采用了模块化电池组的结构，具有以下的优点和效果：
12、1、方便快捷的更换电池单元：模块化电池组的设计使得电池单元可以在航行器拆组端部快速拆卸。在更换电池单元时，只需要拆下电池组中的少部分内部零件，而无需拆除舱内的传感器、俯仰电机和滚转电机等。这大大简化了维护过程，提高了更换电池单元的效率。
13、2、良好的互换性：采用模块化电池组后，电池组具有良好的互换性。其他部分的电池组结构保持不变，保证了水下滑翔机在更换电池后仍保持稳定的性能。这种互换性有助于简化维护过程，提高设备的可靠性和稳定性。
14、3、电池组性能保持不变：快速换电模块化电池组仅更换电池单元，电池组的活动以及控制调试不受影响。这确保了水下滑翔机在更换电池后能够继续稳定地运行，无需额外的调试和校准工作。
15、4、提高维护效率和工作连续性：模块化电池组设计方案大大降低了维护阶段的装拆工序，减少了停机时间，从而提高了水下滑翔机的可用性和工作连续性。维护保养变得更加便捷和高效。
16、综上所述，通过采用模块化电池组设计方案，本技术在更换电池单元的过程中实现了快速、方便、高效的操作。同时，该方案还保持了电池组的稳定性和性能，降低了维护保养的工作负担，提高了水下滑翔机的可靠性和稳定性。这一技术创新为水下滑翔机的广泛应用提供了更加便捷和高效的维护保养解决方案。
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1.一种装载模块化电池组的水下航行器，包括姿态调节单元，所述姿态调节单元包括壳体，所述壳体内部安装有支撑方管、俯仰调节组件和翻滚调节组件，其特征在于：所述姿态调节单元的壳体内部装配有模块化电池组，所述模块化电池组配装于所述支撑方管且与所述仰调节组件和翻滚调节组件连接；所述模块化电池组包括：
2.根据权利要求1所述的装载模块化电池组的水下航行器，其特征在于：所述电池载体为电池框架，所述电池框架包括若干肋体和连接肋体的轴向架体，所述肋体设有令所述电池单元轴向插入的容置孔，同轴向设置的所述容置孔构成所述容置部。
3.根据权利要求2所述的装载模块化电池组的水下航行器，其特征在于：所述电池载体的前端安装前盖板，所述电池载体的后端安装后盖板，所述前盖板和/或后盖板以可拆卸的方式安装且封盖所述容置部的所述开口，所述导向套安装于所述前盖板和后盖板，所述肋体轴向间隔设置于所述前盖板和后盖板之间。
4.根据权利要求3所述的装载模块化电池组的水下航行器，其特征在于：所述轴向架体是连接于所述肋体、前盖板和后盖板外侧部的、轴向延伸的条形架，所述肋体、前盖板和后盖板的外侧
5.根据权利要求4所述的装载模块化电池组的水下航行器，其特征在于：所述电池载体安装有轴向滑轨，所述轴向滑轨安装于所述容置部内部，所述轴向滑轨对应所述容置部开口的一端设有插口，所述电池单元设有与所述轴向滑轨适配的滑块部，所述滑块部可自所述轴向滑轨的插口轴向插入至所述轴向滑轨中。
6.根据权利要求5所述的装载模块化电池组的水下航行器，其特征在于：所述电池单元为柱体形状，所述肋体为套形架体，所述套形架体形成横断面与所述电池单元横断面适配的套孔，同轴向设置的所述套孔构成所述容置部，所述电池单元轴向插装于所述容置部中。
7.根据权利要求6所述的装载模块化电池组的水下航行器，其特征在于：所述电池固定部件为所述肋体、前盖板和后盖板，所述肋体固定所述电池单元在所述容置部中的径向位置，所述前盖板和后盖板固定所述电池单元在所述容置部中的轴向位置。
8.根据权利要求7所述的装载模块化电池组的水下航行器，其特征在于：所述后盖板的内侧端面安装有与所述容置部一一对应的弹簧，所述弹簧对设于所述容置部中的电池单元施以轴向顶紧弹力；所述后盖板的内侧端面设有与所述容置部一一对应的限位凹槽，所述限位凹槽的形状与所述电池单元的端面形状适配。
9.根据权利要求8所述的装载模块化电池组的水下航行器，其特征在于：所述导向套设有横断面为非圆形的导向滑孔，所述电池载体安装至少两所述电池单元，所述电池单元环绕所述导向套分布设置，所述电池载体的外侧部安装电池组PCB板。
...【技术特征摘要】
1.一种装载模块化电池组的水下航行器，包括姿态调节单元，所述姿态调节单元包括壳体，所述壳体内部安装有支撑方管、俯仰调节组件和翻滚调节组件，其特征在于：所述姿态调节单元的壳体内部装配有模块化电池组，所述模块化电池组配装于所述支撑方管且与所述仰调节组件和翻滚调节组件连接；所述模块化电池组包括：
2.根据权利要求1所述的装载模块化电池组的水下航行器，其特征在于：所述电池载体为电池框架，所述电池框架包括若干肋体和连接肋体的轴向架体，所述肋体设有令所述电池单元轴向插入的容置孔，同轴向设置的所述容置孔构成所述容置部。
3.根据权利要求2所述的装载模块化电池组的水下航行器，其特征在于：所述电池载体的前端安装前盖板，所述电池载体的后端安装后盖板，所述前盖板和/或后盖板以可拆卸的方式安装且封盖所述容置部的所述开口，所述导向套安装于所述前盖板和后盖板，所述肋体轴向间隔设置于所述前盖板和后盖板之间。
4.根据权利要求3所述的装载模块化电池组的水下航行器，其特征在于：所述轴向架体是连接于所述肋体、前盖板和后盖板外侧部的、轴向延伸的条形架，所述肋体、前盖板和后盖板的外侧部环向均布若干所述轴向架体。
5.根据权利要求4所述的装载模块化电池组的水下航行器，其特征在于：所述电池载体安装有轴向滑轨，所述轴向滑轨安装于所述容置部内...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏浩，宋岩卓，兰世泉，李阁阁，杨硕，宋晓雨，李建代，崔陈铭，张士鹤，白伟，
申请(专利权)人：天津慧洋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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