【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械工程，尤其是涉及一种无人平台的登离船装置。
技术介绍
1、传统的登离平台方式以直升机登离、平台软梯登离以及载人吊篮登离三种方式为主。但是，直升机登离方式不仅成本高，同时还容易受天气、航路以及飞行计划等多种不确定因素影响；登船软梯不仅需要拖轮近距离接近平台，存在平台导管架碰撞的风险，同时现有登船梯只有固定位置，只能满足固定范围的登船需求；平台载人吊篮存在只适用于有人平台不适用于无人平台等缺点。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种无人平台的登离船装置，能够使登离船的登船点形成一个巨大的包络空间，以适合所需范围内的登船要求，能够实现平台在无需人员操作的情况下，施工人员可以安全顺利上下平台。
2、可解决现有登船梯只有固定位置的弊端、变幅油缸液压缸和伸缩臂机构，使登离船的登船点形成一个巨大的包络空间，以适合所需范围内的登船要求
3、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种无人平台的登离船装置，包括主臂、第一支臂、第二支臂和伸缩臂组件，所述主...
【技术保护点】
1.一种无人平台的登离船装置，其特征在于：包括主臂(19)、第一支臂(16)、第二支臂(17)和伸缩臂组件，所述主臂(19)的下端连接有旋转底座(23)，上端与第一支臂(16)旋转连接，所述第一支臂(16)远离所述主臂(19)的一端与第二支臂(17)旋转连接，所述第二支臂(17)远离第一支臂(16)的一端与伸缩臂组件连接，所述伸缩臂组件远离第二支臂(17)的一端连接有吊篮(20)。
2.根据权利要求1所述的一种无人平台的登离船装置，其特征在于：所述主臂(19)的上端通过第三转动轴(12)与第一支臂(16)旋转连接，同时，主臂(19)和第一支臂(16)之间还...
【技术特征摘要】
1.一种无人平台的登离船装置，其特征在于：包括主臂(19)、第一支臂(16)、第二支臂(17)和伸缩臂组件，所述主臂(19)的下端连接有旋转底座(23)，上端与第一支臂(16)旋转连接，所述第一支臂(16)远离所述主臂(19)的一端与第二支臂(17)旋转连接，所述第二支臂(17)远离第一支臂(16)的一端与伸缩臂组件连接，所述伸缩臂组件远离第二支臂(17)的一端连接有吊篮(20)。
2.根据权利要求1所述的一种无人平台的登离船装置，其特征在于：所述主臂(19)的上端通过第三转动轴(12)与第一支臂(16)旋转连接，同时，主臂(19)和第一支臂(16)之间还连接有第五液压缸(5)，第五液压缸(5)的一端通过销轴连接在主臂(19)上，另一端分别与第二连接件(13)及第三连接件(15)连接，第二连接件(13)远离第五液压缸(5)的一端通过第四转动轴(14)与第一支臂(16)旋转连接，第三连接件(15)远离第五液压缸(5)的一端通过销轴与主臂(19)连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人平台的登离船装置，其特征在于：第一支臂(16)远离主臂(19)的一端通过第一转动轴(9)与第二支臂(17)旋转连接，同时，所述第一支臂(16)和第二支臂(17)之间连接有第四液压缸(4)，第四液压缸(4)的一端通过销轴连接在第一支臂(16)上，另一端分别与第一连接件(11)及第四连接件(26)连接，第一连接件(11)远离第四液压缸(4)的一端通过第二转动轴(10)与第二支臂(17)旋转连接，第四连接件(26)远离第四液压缸(4)的一端通过销轴与第一支臂(16)连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人平台的登离船装置，其特征在于：所述伸缩臂组件包括第一液压缸(1)、第二液压缸(2)、第三液压缸(3)、第一伸缩臂(6)、第二伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄靖凌，黄钰苑，杨春兵，陈瑜，莫辛，白浩，杨英亮，梁力，李学强，李俊宏，陈玉华，罗超广，夏科，王鹏程，林伟，
申请(专利权)人：中海油能源发展装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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