【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械工程，尤其是涉及一种无人平台的登离船装置。
技术介绍
1、传统的登离平台方式以直升机登离、平台软梯登离以及载人吊篮登离三种方式为主。但是，直升机登离方式不仅成本高，同时还容易受天气、航路以及飞行计划等多种不确定因素影响；登船软梯不仅需要拖轮近距离接近平台，存在平台导管架碰撞的风险，同时现有登船梯只有固定位置，只能满足固定范围的登船需求；平台载人吊篮存在只适用于有人平台不适用于无人平台等缺点。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种无人平台的登离船装置，能够使登离船的登船点形成一个巨大的包络空间，以适合所需范围内的登船要求，能够实现平台在无需人员操作的情况下，施工人员可以安全顺利上下平台。
2、可解决现有登船梯只有固定位置的弊端、变幅油缸液压缸和伸缩臂机构，使登离船的登船点形成一个巨大的包络空间，以适合所需范围内的登船要求
3、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种无人平台的登离船装置，包括主臂、第一支臂、第二支臂和伸缩臂组件，所述主臂的下端连接有旋转底座，上端与第一支臂旋转连接，所述第一支臂远离所述主臂的一端与第二支臂旋转连接，所述第二支臂远离第一支臂的一端与伸缩臂组件连接，所述伸缩臂组件远离第二支臂的一端连接有吊篮。
4、进一步的，所述主臂的上端通过第三转动轴与第一支臂旋转连接，同时，主臂和第一支臂之间还连接有第五液压缸，第五液压缸的一端通过销轴连接在主臂上，另一端分别与第二连接件及第三连接件连接，第二连接件远
5、进一步的，第一支臂远离主臂的一端通过第一转动轴与第二支臂旋转连接，同时，所述第一支臂和第二支臂之间连接有第四液压缸，第四液压缸的一端通过销轴连接在第一支臂上，另一端分别与第一连接件及第四连接件连接，第一连接件远离第四液压缸的一端通过第二转动轴与第二支臂旋转连接，第四连接件远离第四液压缸的一端通过销轴与第一支臂连接。
6、进一步的，所述伸缩臂组件包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂，所述第四伸缩臂的一端与第二支臂焊接固定，另一端的内腔中滑动连接有第三伸缩臂，同时第四伸缩臂的外壁上安装有第二液压缸的缸筒，且第二液压缸的活塞杆顶端安装在第三伸缩臂远离第四伸缩臂一端的凸缘上，第三伸缩臂的内腔中滑动连接有第二伸缩臂，同时第三伸缩臂的凸缘上安装有第一液压缸的缸筒，且第一液压缸的活塞杆顶端安装在第二伸缩臂远离第三伸缩臂一端的凸缘上，第二伸缩臂的内腔中滑动连接有第一伸缩臂，同时第二伸缩臂的凸缘上安装有第三液压缸的缸筒，且第三液压缸的活塞杆顶端安装在第一伸缩臂远离第二伸缩臂一端的凸缘上。
7、进一步的，第一伸缩臂通过第五转动轴与吊篮转动连接，同时第一伸缩臂和吊篮之间还连接有第六液压缸，所述第六液压缸的一端与第一伸缩臂上设置的凸缘铰接，另一端转动连接在吊篮底部。
8、进一步的，所述吊篮的下端设置有缓震器，缓震器采用弹簧结构，即缓震器内部设置有多个竖直放置的弹簧结构。
9、进一步的，所述吊篮远离第一伸缩臂的一端安装有前挡板，前挡板通过第六转动轴与吊篮转动连接，第六转动轴采用液压驱动。
10、进一步的，所述吊篮内底面以及前挡板的内底面分别铺设有花纹钢板。
11、相对于现有技术，本技术所述的无人平台的登离船装置具有以下优势：本技术所述的无人平台的登离船装置，通过旋转底座可解决现有登船梯只有固定位置的弊端，多个液压缸和伸缩臂的配合，使得登离船的登船点形成一个巨大的包络空间，以适合所需范围内的登船要求。同时，本技术替代了直升机高成本的登平台方式，避免了无人平台无吊车司机通过载人吊篮登离平台以及需要登船软梯受海况影响较大而存在一定安全风险的问题，实现平台在无需人员操作的情况下，施工人员可以安全顺利上下平台，为类似的登离船作业提供重要的技术支持。本技术通过简易的升沉补偿(第二液压缸、第四液压缸和第五液压缸)等功能，降低了人员由拖轮登离平台的安全风险。
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1.一种无人平台的登离船装置，其特征在于：包括主臂(19)、第一支臂(16)、第二支臂(17)和伸缩臂组件，所述主臂(19)的下端连接有旋转底座(23)，上端与第一支臂(16)旋转连接，所述第一支臂(16)远离所述主臂(19)的一端与第二支臂(17)旋转连接，所述第二支臂(17)远离第一支臂(16)的一端与伸缩臂组件连接，所述伸缩臂组件远离第二支臂(17)的一端连接有吊篮(20)。
2.根据权利要求1所述的一种无人平台的登离船装置，其特征在于：所述主臂(19)的上端通过第三转动轴(12)与第一支臂(16)旋转连接，同时，主臂(19)和第一支臂(16)之间还连接有第五液压缸(5)，第五液压缸(5)的一端通过销轴连接在主臂(19)上，另一端分别与第二连接件(13)及第三连接件(15)连接，第二连接件(13)远离第五液压缸(5)的一端通过第四转动轴(14)与第一支臂(16)旋转连接，第三连接件(15)远离第五液压缸(5)的一端通过销轴与主臂(19)连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人平台的登离船装置，其特征在于：第一支臂(16)远离主臂(19)的一端通过第一
4.根据权利要求1所述的一种无人平台的登离船装置，其特征在于：所述伸缩臂组件包括第一液压缸(1)、第二液压缸(2)、第三液压缸(3)、第一伸缩臂(6)、第二伸缩臂(7)、第三伸缩臂(8)和第四伸缩臂(18)，所述第四伸缩臂(18)的一端与第二支臂(17)焊接固定，另一端的内腔中滑动连接有第三伸缩臂(8)，同时第四伸缩臂(18)的外壁上安装有第二液压缸(2)的缸筒，且第二液压缸(2)的活塞杆顶端安装在第三伸缩臂(8)远离第四伸缩臂(18)一端的凸缘上，第三伸缩臂(8)的内腔中滑动连接有第二伸缩臂(7)，同时第三伸缩臂(8)的凸缘上安装有第一液压缸(1)的缸筒，且第一液压缸(1)的活塞杆顶端安装在第二伸缩臂(7)远离第三伸缩臂(8)一端的凸缘上，第二伸缩臂(7)的内腔中滑动连接有第一伸缩臂(6)，同时第二伸缩臂(7)的凸缘上安装有第三液压缸(3)的缸筒，且第三液压缸(3)的活塞杆顶端安装在第一伸缩臂(6)远离第二伸缩臂(7)一端的凸缘上。
5.根据权利要求4所述的一种无人平台的登离船装置，其特征在于：第一伸缩臂(6)通过第五转动轴(22)与吊篮(20)转动连接，同时第一伸缩臂(6)和吊篮(20)之间还连接有第六液压缸(21)，所述第六液压缸(21)的一端与第一伸缩臂(6)上设置的凸缘铰接，另一端转动连接在吊篮(20)底部。
6.根据权利要求5所述的一种无人平台的登离船装置，其特征在于：所述吊篮(20)的下端设置有缓震器(24)，缓震器(24)采用弹簧结构，即缓震器(24)内部设置有多个竖直放置的弹簧结构。
7.根据权利要求5所述的一种无人平台的登离船装置，其特征在于：所述吊篮(20)远离第一伸缩臂(6)的一端安装有前挡板(27)，前挡板(27)通过第六转动轴(25)与吊篮(20)转动连接，第六转动轴(25)采用液压驱动。
8.根据权利要求7所述的一种无人平台的登离船装置，其特征在于：所述吊篮(20)内底面以及前挡板(27)的内底面分别铺设有花纹钢板。
...【技术特征摘要】
1.一种无人平台的登离船装置，其特征在于：包括主臂(19)、第一支臂(16)、第二支臂(17)和伸缩臂组件，所述主臂(19)的下端连接有旋转底座(23)，上端与第一支臂(16)旋转连接，所述第一支臂(16)远离所述主臂(19)的一端与第二支臂(17)旋转连接，所述第二支臂(17)远离第一支臂(16)的一端与伸缩臂组件连接，所述伸缩臂组件远离第二支臂(17)的一端连接有吊篮(20)。
2.根据权利要求1所述的一种无人平台的登离船装置，其特征在于：所述主臂(19)的上端通过第三转动轴(12)与第一支臂(16)旋转连接，同时，主臂(19)和第一支臂(16)之间还连接有第五液压缸(5)，第五液压缸(5)的一端通过销轴连接在主臂(19)上，另一端分别与第二连接件(13)及第三连接件(15)连接，第二连接件(13)远离第五液压缸(5)的一端通过第四转动轴(14)与第一支臂(16)旋转连接，第三连接件(15)远离第五液压缸(5)的一端通过销轴与主臂(19)连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人平台的登离船装置，其特征在于：第一支臂(16)远离主臂(19)的一端通过第一转动轴(9)与第二支臂(17)旋转连接，同时，所述第一支臂(16)和第二支臂(17)之间连接有第四液压缸(4)，第四液压缸(4)的一端通过销轴连接在第一支臂(16)上，另一端分别与第一连接件(11)及第四连接件(26)连接，第一连接件(11)远离第四液压缸(4)的一端通过第二转动轴(10)与第二支臂(17)旋转连接，第四连接件(26)远离第四液压缸(4)的一端通过销轴与第一支臂(16)连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人平台的登离船装置，其特征在于：所述伸缩臂组件包括第一液压缸(1)、第二液压缸(2)、第三液压缸(3)、第一伸缩臂(6)、第二伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄靖凌，黄钰苑，杨春兵，陈瑜，莫辛，白浩，杨英亮，梁力，李学强，李俊宏，陈玉华，罗超广，夏科，王鹏程，林伟，
申请(专利权)人：中海油能源发展装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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