【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是一种基于主动路噪控制的参考传感器筛选方法及装置。
技术介绍
1、随着车辆工业的快速发展，车辆消费者对乘坐舒适性要求越来越高。而主动路噪控制技术因其具有低频控制效果好、易于实现等优点，已成为汽车内部噪声控制的研究热点。
2、目前，传统的汽车内部噪声控制方法主要有两种，第一种基于内部噪声的传递路径实现，而第二种基于内部噪声与参考传感器振动信号之间的多重相干性(mcoh)实现，这两种方式的实现方式较为复杂，耗时长，筛选效率不高，降噪效果仍有待提高。
3、因此，现有技术存在的问题还亟需解决和优化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术实施例的一个目的在于提供一种基于主动路噪控制的参考传感器筛选方法，该筛选方法可以有效提高参考传感器的筛选效率，提高筛选出的参考传感器对车辆内部噪声的降噪效果。
3、本申请实施例的另一个目的在于提供一种基于主动路噪控制的参考传感器筛选装置。
4、为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：
5、第一方面，本申请实施例提供了一种基于主动路噪控制的参考传感器筛选方法，应用于多通道主动路噪控制系统，包括：
6、获取当前的第一传感集和第二传感集，所述第一传感集包括若干个第一传感器，所述第一传感器为已筛选好的参考传感器，以及与所有所述第一传感器对应的第一参考信息矩阵，所述第二传感集
7、根据所述振动信号，对所述第一参考信息矩阵进行信息矩阵拓展，得到若干个第二参考信息矩阵，以及与每个所述第二参考信息矩阵对应的拓展传感集；
8、对所有所述第二参考信息矩阵进行信息筛选，得到筛选传感器，所述筛选传感器用于表征与总体降噪量最大的所述拓展传感集对应的第二传感器；
9、根据所述筛选传感器，对所述当前的第一传感集和所述当前的第二传感集进行更新。
10、另外，根据本申请上述实施例的筛选方法，还可以具有以下附加的技术特征：
11、进一步地，在本申请的一个实施例中，若所述第一传感集中存在至少一个所述第一传感器，所述根据所述振动信号，对所述第一参考信息矩阵进行信息矩阵拓展，得到第二参考信息矩阵，包括：
12、获取与所述振动信号对应的第一残余误差信号和第一期望信号，以及上下限频率；
13、根据所述上下限频率、所述第一残余误差信号和所述第一期望信号，对所述第一参考信息矩阵进行费雪矩阵更新，得到所述第二参考信息矩阵。
14、进一步地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述上下限频率、所述第一残余误差信号和所述第一期望信号，对所述第一参考信息矩阵进行费雪矩阵更新，得到所述第二参考信息矩阵，包括：
15、根据所述上下限频率，对所述第一残余误差信号和第一期望信号进行第一降噪量分析，得到第一振动降噪量，所述第一振动降噪量用于表征所述第二传感器在所述拓展传感集中形成的降噪量；
16、根据所述第一振动降噪量，对所述第一参考信息矩阵进行降噪量更新，得到所述第二参考信息矩阵。
17、进一步地，在本申请的一个实施例中，若所述第一传感集中不存在所述第一传感器，所述根据所述振动信号，对所述第一参考信息矩阵进行信息矩阵拓展，得到第二参考信息矩阵，包括：
18、获取与所述振动信号对应的路径控制信号和第二残余误差信号；
19、构建因果约束滤波器，并根据所述因果约束滤波器，对所述路径控制信号和所述第二残余误差信号进行第二降噪量分析，得到第二振动降噪量，所述第二振动降噪量用于表征所述第二传感器的理论降噪量；
20、根据所述第二振动降噪量，对所述第一参考信息矩阵进行降噪量更新，得到所述第二参考信息矩阵。
21、进一步地，在本申请的一个实施例中，所述因果约束滤波器通过以下步骤构建得到：
22、获取所述振动信号的自功率谱密度矩阵，以及所述振动信号与对应的第二期望信号之间的互功率谱密度矩阵；
23、离线测试次级声源到误差麦克风之间的次级路径表示，所述次级路径表示包括因果约束最小相谱因子和无约束谱因子；
24、根据所述因果约束最小相谱因子和所述无约束谱因子，对所述自功率谱密度矩阵和所述互功率谱密度矩阵进行滤波器构建，得到所述因果约束滤波器。
25、进一步地，在本申请实施例中，所述因果约束滤波器的表达形式为：
26、
27、其中，为所述因果约束滤波器；为所述自功率谱密度矩阵在因果约束条件下的最小相谱因子；为所述次级路径表示的因果约束最小相谱因子；为所述振动信号与所述第二期望信号之间的互功率谱密度矩阵；为所述次级路径表示的无约束谱因子；为所述自功率谱密度矩阵的无约束谱因子。
28、进一步地，在本申请的一个实施例中，所述对所有所述第二参考信息矩阵进行信息筛选，得到筛选传感器，包括：
29、基于矩阵二范式，对所述第二参考信息矩阵进行空间向量之和最大化处理，得到与所述第二参考信息矩阵对应的总体降噪量；
30、对所有所述总体降噪量进行排序筛选，得到所述筛选传感器。
31、第二方面，本申请实施例提供了一种基于主动路噪控制的参考传感器筛选装置，应用于多通道主动路噪控制系统，所述筛选装置包括：
32、获取单元，用于获取当前的第一传感集和第二传感集，所述第一传感集包括若干个第一传感器，所述第一传感器为已筛选好的参考传感器，以及与所有所述第一传感器对应的第一参考信息矩阵，所述第二传感集包括若干个第二传感器，所述第二传感器为待筛选的参考传感器，以及与每个所述第二传感器对应的振动信号；
33、拓展单元，用于根据所述振动信号，对所述第一参考信息矩阵进行信息矩阵拓展，得到若干个第二参考信息矩阵，以及与每个所述第二参考信息矩阵对应的拓展传感集；
34、筛选单元，用于对所有所述第二参考信息矩阵进行信息筛选，得到筛选传感器，所述筛选传感器用于表征与总体降噪量最大的所述拓展传感集对应的第二传感器；
35、更新单元，用于根据所述筛选传感器，对所述当前的第一传感集和所述当前的第二传感集进行更新。
36、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
37、至少一个处理器；
38、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
39、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述第一方面的方法。
40、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现上述第一方面的方法。
41、本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于主动路噪控制的参考传感器筛选方法，其特征在于，应用于多通道主动路噪控制系统，所述筛选方法包括：
2.根据权利要求1所述的筛选方法，其特征在于，若所述第一传感集中存在至少一个所述第一传感器，所述根据所述振动信号，对所述第一参考信息矩阵进行信息矩阵拓展，得到第二参考信息矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的筛选方法，其特征在于，所述根据所述上下限频率、所述第一残余误差信号和所述第一期望信号，对所述第一参考信息矩阵进行费雪矩阵更新，得到所述第二参考信息矩阵，包括：
4.根据权利要求1所述的筛选方法，其特征在于，若所述第一传感集中不存在所述第一传感器，所述根据所述振动信号，对所述第一参考信息矩阵进行信息矩阵拓展，得到第二参考信息矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的筛选方法，其特征在于，所述因果约束滤波器通过以下步骤构建得到：
6.根据权利要求5所述的筛选方法，其特征在于，所述因果约束滤波器的表达形式为：
7.根据权利要求2所述的筛选方法，其特征在于，所述对所有所述第二参考信息矩阵进行信息筛选，得到筛选传
8.一种基于主动路噪控制的参考传感器筛选装置，其特征在于，应用于多通道主动路噪控制系统，所述筛选装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于主动路噪控制的参考传感器筛选方法，其特征在于，应用于多通道主动路噪控制系统，所述筛选方法包括：
2.根据权利要求1所述的筛选方法，其特征在于，若所述第一传感集中存在至少一个所述第一传感器，所述根据所述振动信号，对所述第一参考信息矩阵进行信息矩阵拓展，得到第二参考信息矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的筛选方法，其特征在于，所述根据所述上下限频率、所述第一残余误差信号和所述第一期望信号，对所述第一参考信息矩阵进行费雪矩阵更新，得到所述第二参考信息矩阵，包括：
4.根据权利要求1所述的筛选方法，其特征在于，若所述第一传感集中不存在所述第一传感器，所述根据所述振动信号，对所述第一参考信息矩阵进行信息矩阵拓展，得到第二参考信...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志恩，程灿，李晓龙，卢炽华，陈弯，颜伏伍，侯献军，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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