【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳能板安装设备的领域，尤其是涉及一种太阳能板安装储运装置。
技术介绍
1、目前在现在的太阳能板的应用过程中，安装太阳能板是一种新技术，其中在安装太阳能板的过程中需要在地面上设置固定底座，从而将太阳能板安装固定在所述固定底座上，从而能够对太阳能板进行固定。
2、由于太阳能板是通过多块拼接来达到利用光伏板发电的目的，所以在安装的过程中就需要逐块的在底座上进行安装，目前太阳能板的安装一般采用人工安装的方式，但由于太阳能板之间间距很小，所以在安装的过程中对太阳能板的安装位置会有进行严格的要求，人工安装的方法会费事费力，且容易对相邻的光伏板造成碰撞损坏。
3、公告号为cn217478479u的中国专利公开了一种光伏板安装设备，用以辅助人工进行太阳能板的安装，其包括牵引装置，所述牵引装置一端设置有移动组件，所述移动组件上转动连接有吸取装置，所述吸取装置能够吸取光伏板，所述移动组件能够将所述吸取装置吸取的光伏板移动至安装位置。
4、针对上述技术方案，专利技术人认为由于国内太阳能发电站大多选择建立在野外光照充足的地方，而野外的地面常常呈现凹凸不平的形态，而牵引装置上的移动机构由于要将码放着的太阳能板运送到固定底座上相应的安装位置处，因此移动机构的上下行程和水平方向的行程较长，且当吸取装置吸起太阳能板时，尤其是大型重板时，牵引装置上方的承载较大，处于凹凸不平的底面上时，牵引装置及其上方承载的整体重心偏向一侧，容易发生倾翻的情况，造成设备的损坏并影响太阳能板的安装进度，不利于野外太阳能板大规模的安装应
技术实现思路
1、为了减小安装时设备发生倾翻的可能性，本技术提供一种太阳能板安装储运装置。
2、本技术提供的一种太阳能板安装储运装置，采用如下的技术方案：
3、一种太阳能板安装储运装置，包括：
4、移动载具；
5、安装平台，设于所述移动载具上；
6、码垛机器人，设于所述安装平台上，用于将码垛在安装平台上的太阳能板转移至待安装位置；
7、角度调节机构，设于所述安装平台与码垛机器人之间，用于调节码垛机器人在安装平台上的倾斜角度。
8、通过采用上述技术方案，当移动载具位于凹凸不平的路面时，安装平台朝向某一方向倾斜，通过角度调节机构可以调节码垛机器人在安装平台上的倾斜角度，使得移动载具及其上方承载的整体重心所在的位置能够保证该安装设备整体的平衡，从而减小安装时设备发生倾翻的可能性，保证太阳能板的安装工作能够有序进行，提高太阳能板的安装效率，有利于野外太阳能板大规模的安装应用。
9、可选的，所述角度调节机构包括设于安装平台上的六维运动平台，所述码垛机器人设于六维运动平台上。
10、通过采用上述技术方案，六维运动平台能够在空间内进行六个自由度的运动，从而可以使得六维运动平台上的码垛机器人呈现各种空间姿态，实现调节码垛机器人在安装平台上的倾斜角度的目的。
11、可选的，所述移动载具为履带式底盘。
12、通过采用上述技术方案，相比于轮式底盘，履带式底盘的承载性能更高、牵引力更大，且爬坡性能、越障性能更佳，能够在松软的沙土上和沼泽地上行驶，更加适应野外复杂的地形条件。
13、可选的，所述安装平台的下侧连接有连接台，所述连接台上设有紧固机器人，所述紧固机器人通过拧螺钉或安装扣件的方式将太阳能板固定在固定底座上对应的安装位置处。
14、通过采用上述技术方案，当码垛机器人将太阳能板转移到待安装位置后，紧固机器人再将此太阳能板固定于该安装位置处，可完成太阳能板的安装。通过紧固机器人代替人工进行固定太阳能板的工作，减小了劳动强度，进一步提高了太阳能板的安装效率。
15、可选的，所述连接台上设有移动台，所述移动台与连接台滑动连接，所述紧固机器人设于移动台上，所述连接台上设有用于驱动移动台移动的驱动件。
16、通过采用上述技术方案，驱动件启动时，可以带动连接台移动，连接台移动进而带动紧固机器人移动，便于紧固机器人对不同安装位置的太阳能板进行固定。
17、可选的，所述驱动件为伸缩货叉，所述伸缩货叉的一端与连接台固定，另一端与移动台固定。
18、通过采用上述技术方案，伸缩货叉一方面可以实现驱动移动台在连接台上滑动的目的；另一方面，伸缩货叉可以有效改善空间利用率，在安装太阳能板时，伸缩货叉伸长，使得移动台悬在连接台的一侧，便于将紧固机器人移动至待固定的太阳能板的下方；在非工作期间或是移动载具行驶期间，伸缩货叉收缩，使得移动台收回至连接台上，能够减小该安装设备的整体设计尺寸，一方面能够减小空间占用，另一方面便于行驶过程中进行避障。
19、可选的，所述安装平台上设有用于放置太阳能板的码垛台。
20、通过采用上述技术方案，在安装前将足量的太阳能板码放于码垛台，便于位于六维运动平台上码放机器人的操作端能够触及最下层的太阳能板。
21、可选的，所述码垛机器人的操作端设有吸取机构。
22、通过采用上述技术方案，吸取机构可吸取太阳能板，相比于其它需要对太阳能板进行夹持的转移运输方式而言，转移过程中对太阳能板的损伤较小，且吸取和脱离时方便快捷，可以提高码垛机器人对太阳能板的转移效率。
23、可选的，所述吸取机构包括吸盘头，所述吸盘头转动连接于码垛机器人的操作端，所述吸盘头的底部设有若干负压吸附口，所述码垛机器人的操作端设有转动电机，所述转动电机的输出端与吸盘头同轴固定。
24、通过采用上述技术方案，当转动电机转动时，可以带动吸盘头转动，当吸盘头上吸取有太阳能板时，吸盘头转动带动太阳能板转动，从而使得太阳能板到达相应安装位置后能够进行微调，用以应对码垛时码放位置发生偏移的情况，提高该安装设备的灵活性和适用性。
25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26、1.通过角度调节机构的设置，可以调节码垛机器人在安装平台上的倾斜角度，使得移动载具及其上方承载的整体重心所在的位置能够保证该安装设备整体的平衡，从而减小安装时设备发生倾翻的可能性，保证太阳能板的安装工作能够有序进行，提高太阳能板的安装效率，有利于野外太阳能板大规模的安装应用。
27、2.通过紧固机器人的设置，代替人工进行固定太阳能板的工作，减小了劳动强度，进一步提高了太阳能板的安装效率。
28、3.通过伸缩货叉的设置，伸缩货叉一方面可以实现驱动移动台在连接台上滑动的目的；另一方面，伸缩货叉可以有效改善空间利用率，在安装太阳能板时，伸缩货叉伸长，使得移动台悬在连接台的一侧，便于将紧固机器人移动至待固定的太阳能板的下方；在非工作期间或是移动载具行驶期间，伸缩货叉收缩，使得移动台收回至连接台上，能够减小该安装设备的整体设计尺寸，一方面能够减小空间占用，另一方面便于行驶过程中进行避障。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种太阳能板安装储运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于：所述角度调节机构(4)包括设于安装平台(2)上的六维运动平台(41)，所述码垛机器人(3)设于六维运动平台(41)上。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于：所述移动载具(1)为履带式底盘。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于：所述安装平台(2)的下侧连接有连接台(5)，所述连接台(5)上设有紧固机器人(6)，所述紧固机器人(6)通过拧螺钉或安装扣件的方式将太阳能板固定在固定底座(7)上对应的安装位置处。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于：所述连接台(5)上设有移动台(51)，所述移动台(51)与连接台(5)滑动连接，所述紧固机器人(6)设于移动台(51)上，所述连接台(5)上设有用于驱动移动台(51)移动的驱动件(52)。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于：所述驱动件(52)为伸缩货叉，所述伸缩货叉的一端
7.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于：所述安装平台(2)上设有用于放置太阳能板的码垛台。
8.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于：所述码垛机器人(3)的操作端设有吸取机构(31)。
9.根据权利要求8所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于：所述吸取机构(31)包括吸盘头(311)，所述吸盘头(311)转动连接于码垛机器人(3)的操作端，所述吸盘头(311)的底部设有若干负压吸附口(3111)，所述码垛机器人(3)的操作端设有转动电机(32)，所述转动电机(32)的输出端与吸盘头(311)同轴固定。
...【技术特征摘要】
1.一种太阳能板安装储运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于：所述角度调节机构(4)包括设于安装平台(2)上的六维运动平台(41)，所述码垛机器人(3)设于六维运动平台(41)上。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于：所述移动载具(1)为履带式底盘。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于：所述安装平台(2)的下侧连接有连接台(5)，所述连接台(5)上设有紧固机器人(6)，所述紧固机器人(6)通过拧螺钉或安装扣件的方式将太阳能板固定在固定底座(7)上对应的安装位置处。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于：所述连接台(5)上设有移动台(51)，所述移动台(51)与连接台(5)滑动连接，所述紧固机器人(6)设于移动台(51)上，所述连接台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭霁月，
申请(专利权)人：常州市力烨重型设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。