本发明提供一种港口门座起重机机群无人驾驶系统，包括：起重机主体，起重机主体的表面设置有激光雷达；臂架倾角传感器，臂架倾角传感器设置于起重机主体的表面。本发明提供的一种港口门座起重机机群无人驾驶系统，在门座起重机上安装激光雷达，当检测到臂...