用于确定车辆内部对象的错误位置情况的方法和设备技术

本申请提出一种用于确定车辆内部对象的错误位置情况的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取车辆的车舱内部环境的图像；S2：对所述图像进行分析，以判断是否存在车辆内部对象的错误位置情况，所述错误位置情况包括：已受到车辆的安全约束装置约束的乘客与预定义类别的对象在位置上至少部分地重叠；S3：若判断出存在所述错误位置情况，则触发一个或多个安全措施。本申请还提出一种用于确定车辆内部对象的错误位置情况的设备和一种计算机程序产品。在本申请中可良好地监测一个座位上存在多名乘客或堆叠物品的情形，并结合安全带佩戴情况发出警告提醒，降低了乘车过程中的受伤风险。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种用于确定车辆内部对象的错误位置情况的方法，本申请还涉及一种用于确定车辆内部对象的错误位置情况的设备和一种计算机程序产品。

技术介绍

1、随着智能座舱技术的推进，人们对车辆安全性也提出越来越高的要求。目前发现，很多严重交通事故是由于车舱内的人员或物品没有被安置在正确位置造成的。

2、例如，家长经常选择抱着孩子乘车，但当车辆发生碰撞时，巨大冲击力很可能使孩子从家长怀中飞出、甚至撞在前排座椅靠背上，进而造成严重生命威胁。另外，驾驶员会通过车内后视镜观察后车情况，但有时后排乘客或放置的大型物体会挡住驾驶员的后视视线，这也会导致交通事故发生。

3、目前，已经提出通过对儿童是否正确使用安全座椅进行检测，并进行儿童安全乘车提醒，同时也存在一些方案提出通过雷达或图像传感器检测车舱内的对象遮挡，以提醒驾驶员后视镜视线被遮挡。但是，以往的乘客检测技术无法在一个座位上存在多名乘客时结合安全带佩戴情况给出有针对性的警告。另外，在车内使用雷达等测距传感器探测视野遮挡的准确率较低，现有图像检测方案也经常造成误判，这给驾驶员带来困扰。

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【技术保护点】

1.一种用于确定车辆内部对象的错误位置情况的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤S2中，借助经训练的对象分类器和/或人工神经网络来对所述图像(50)执行场景分类过程，所述场景分类过程将所述图像(50)分类为以下场景中的至少一个：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述安全措施包括以下各项中的至少一个：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在步骤S3中，根据预定义类别的对象(52)的位置处于车辆(100)前排还是后排来确定在车辆(100)中...

【技术特征摘要】

1.一种用于确定车辆内部对象的错误位置情况的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤s2中，借助经训练的对象分类器和/或人工神经网络来对所述图像(50)执行场景分类过程，所述场景分类过程将所述图像(50)分类为以下场景中的至少一个：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述安全措施包括以下各项中的至少一个：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在步骤s3中，根据预定义类别的对象(52)的位置处于车辆(100)前排还是后排来确定在车辆(100)中触发安全措施的等级，其中，相比于预定义类别的对象(52)位于后排座椅的情况，当预定义类别的对象(52)位于车辆(100)的副驾驶座椅时，触发更高等级的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：