【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线控平台领域,具体涉及一种多角度调节的线控底盘平台。
技术介绍
1、随着车载网络、微处理器的迅速发展,各种车辆动力学控制系统向低成本化、多功能化、智能化、网络化、集成化方向发展,线控底盘集成控制是未来的发展趋势,实现底盘的无人驾驶功能,最重要的是对底盘的执行机构由传统的机械或液压驱动升级为总线控制,也就是线控技术,线控技术采用控制单元之间的电信号连接来控制和驱动执行机构,取代了传统的机械或液压驱动,线控技术可以为汽车省去很多机械部件,降低车身重量,节省能耗。
2、现有技术中,如中国专利号为:cn216969564u的一种无人驾驶线控底盘,包括底架,所述底架的顶部设置有电器盒。通过电器盒内设置有电池包及主控制器、与主控制器连接的用于与外部手动遥控系统进行信号传输的信号收发器,且主控制器与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统通过信号线连接,同时电器盒内的主控制器与电机连接,控制电机转动,从而根据电机带动转轴转动,进一步地,转轴转动使齿轮转动,根据齿轮与齿条板啮合安装,对轮胎进行控制转向,通过第一弹簧的设置增加对线控
...【技术保护点】
1.一种多角度调节的线控底盘平台,包括驱动机构(1),其特征在于:所述驱动机构(1)的外表面转动连接有悬挂支架(4),所述悬挂支架(4)的外表面滑动连接有骨架(3),所述骨架(3)的外表面固定连接有顶板(2),所述悬挂支架(4)的外表面转动连接有调节机构(5),所述骨架(3)的外表面固定连接有减震机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的线控底盘平台,其特征在于:所述驱动机构(1)包括车轮(11),所述车轮(11)的内表面转动连接有线控驱动(12),所述线控驱动(12)的外表面固定连接有羊角架(13),所述羊角架(13)的外表面与悬挂支架(4)
...【技术特征摘要】
1.一种多角度调节的线控底盘平台,包括驱动机构(1),其特征在于:所述驱动机构(1)的外表面转动连接有悬挂支架(4),所述悬挂支架(4)的外表面滑动连接有骨架(3),所述骨架(3)的外表面固定连接有顶板(2),所述悬挂支架(4)的外表面转动连接有调节机构(5),所述骨架(3)的外表面固定连接有减震机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的线控底盘平台,其特征在于:所述驱动机构(1)包括车轮(11),所述车轮(11)的内表面转动连接有线控驱动(12),所述线控驱动(12)的外表面固定连接有羊角架(13),所述羊角架(13)的外表面与悬挂支架(4)的外表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多角度调节的线控底盘平台,其特征在于:所述顶板(2)的外表面固定连接有线控车灯(21),所述骨架(3)包括支撑板(31),所述支撑板(31)的外表面固定连接有保险钢板(32),所述支撑板(31)的外表面固定连接有减...
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