【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线控平台领域，具体涉及一种多角度调节的线控底盘平台。
技术介绍
1、随着车载网络、微处理器的迅速发展，各种车辆动力学控制系统向低成本化、多功能化、智能化、网络化、集成化方向发展，线控底盘集成控制是未来的发展趋势，实现底盘的无人驾驶功能，最重要的是对底盘的执行机构由传统的机械或液压驱动升级为总线控制，也就是线控技术，线控技术采用控制单元之间的电信号连接来控制和驱动执行机构，取代了传统的机械或液压驱动，线控技术可以为汽车省去很多机械部件，降低车身重量，节省能耗。
2、现有技术中，如中国专利号为：cn216969564u的一种无人驾驶线控底盘，包括底架，所述底架的顶部设置有电器盒。通过电器盒内设置有电池包及主控制器、与主控制器连接的用于与外部手动遥控系统进行信号传输的信号收发器，且主控制器与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统通过信号线连接，同时电器盒内的主控制器与电机连接，控制电机转动，从而根据电机带动转轴转动，进一步地，转轴转动使齿轮转动，根据齿轮与齿条板啮合安装，对轮胎进行控制转向，通过第一弹簧的设置增加对线控底盘的减震，防止电器盒内部的各个控制系统由于震动发生损坏，影响操控，通过底架前后方分别设置前避震和后避震对底架在发生碰撞后，减少撞击的程度。
3、但现有技术中，虽然具有诸多技术优势。但劣势在于，上述的一种无人驾驶线控底盘在控制转向时，转向角度调节范围小，且并不同步，这就存在遇到两轮所接触路面状况不同时，例如一侧有小障碍或易滑液体时，车轮因转向不同步打滑的问题，容易造成线控底盘发生事故损
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多角度调节的线控底盘平台，包括驱动机构，所述驱动机构的外表面转动连接有悬挂支架，所述悬挂支架的外表面滑动连接有骨架，所述骨架的外表面固定连接有顶板，所述悬挂支架的外表面转动连接有调节机构，所述骨架的外表面固定连接有减震机构。
2、作为一种优选的实施方式，所述驱动机构包括车轮，所述车轮的内表面转动连接有线控驱动，所述线控驱动的外表面固定连接有羊角架，所述羊角架的外表面与悬挂支架的外表面转动连接。通过羊角架将驱动机构转动连接在悬挂支架上，线控驱动接收信号并驱动车轮转动。
3、作为一种优选的实施方式，所述顶板的外表面固定连接有线控车灯，所述骨架包括支撑板，所述支撑板的外表面固定连接有保险钢板，所述支撑板的外表面固定连接有减震机构。通过骨架中的支撑板将该线控底盘主体联系在一起，通过减震机构卡柱骨架与两个悬挂支架。
4、作为一种优选的实施方式，所述减震机构包括固定栓，所述固定栓的外表面与支撑板的外表面固定连接，所述固定栓的外表面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外表面固定连接有悬挂侧杆，所述悬挂侧杆的外表面与悬挂支架的外表面固定连接。在遇到颠簸的道路时，通过压缩弹簧的形变，固定栓在悬挂支架外表面开设的孔中滑动，支撑板主体在两悬挂支架之间滑动，从而达到使顶板表面减震的作用。
5、作为一种优选的实施方式，所述调节机构包括转向盘，所述转向盘的外表面与悬挂支架的外表面转动连接，所述转向盘的外表面转动连接有同步带，所述同步带的外表面与调节盘的外表面转动连接，所述调节盘的外表面固定连接有传动箱，所述传动箱的外表面与悬挂支架的外表面固定连接。通过传动箱接收信号，在伺服电机和齿轮的作用下，使调节盘转动，调节盘转动带动同步带转动，从而带动转向盘旋转，达到多角度且同步调节车轮转动。
6、作为一种优选的实施方式，所述同步带的外表面与压带轮的外表面转动连接，所述压带轮的数量为六个，所述压带轮的内表面转动连接有固定柱，所述固定柱的下表面与悬挂支架的外表面固定连接。通过压带轮在固定柱上旋转，压带轮为同步带的传动提供张力，使传动更为紧密流畅。
7、本技术的有益效果如下：
8、1.本技术通过设置调节机构，通过调节机构中的传动箱接收信号，在伺服电机和齿轮的作用下，使调节盘转动，调节盘转动带动同步带转动，从而带动转向盘旋转，达到多角度且同步调节车轮转动，过压带轮在固定柱上旋转，压带轮为同步带的传动提供张力，使传动更为紧密流畅，解决了两轮所接触路面状况不同时，车轮因转向不同步打滑的问题，从而降低了事故发生概率，避免了因此可能造成的经济损失。
9、2.本技术通过设置减震机构，在遇到颠簸的道路时，通过压缩弹簧的形变，固定栓在悬挂支架外表面开设的孔中滑动，悬挂侧杆与压缩弹簧均起到支撑作用，支撑板主体在两悬挂支架之间滑动，从而达到使顶板表面减震的目的，确保了在线控底盘表面装载货物时，货物的稳定性和安全性。
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1.一种多角度调节的线控底盘平台，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)的外表面转动连接有悬挂支架(4)，所述悬挂支架(4)的外表面滑动连接有骨架(3)，所述骨架(3)的外表面固定连接有顶板(2)，所述悬挂支架(4)的外表面转动连接有调节机构(5)，所述骨架(3)的外表面固定连接有减震机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的线控底盘平台，其特征在于：所述驱动机构(1)包括车轮(11)，所述车轮(11)的内表面转动连接有线控驱动(12)，所述线控驱动(12)的外表面固定连接有羊角架(13)，所述羊角架(13)的外表面与悬挂支架(4)的外表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多角度调节的线控底盘平台，其特征在于：所述顶板(2)的外表面固定连接有线控车灯(21)，所述骨架(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)的外表面固定连接有保险钢板(32)，所述支撑板(31)的外表面固定连接有减震机构(6)。
4.根据权利要求3所述的一种多角度调节的线控底盘平台，其特征在于：所述减震机构(6)包括固定栓(61)，所述固定栓(6
5.根据权利要求1所述的一种多角度调节的线控底盘平台，其特征在于：所述调节机构(5)包括转向盘(51)，所述转向盘(51)的外表面与悬挂支架(4)的外表面转动连接，所述转向盘(51)的外表面转动连接有同步带(52)，所述同步带(52)的外表面与调节盘(53)的外表面转动连接，所述调节盘(53)的外表面固定连接有传动箱(54)，所述传动箱(54)的外表面与悬挂支架(4)的外表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种多角度调节的线控底盘平台，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种多角度调节的线控底盘平台，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)的外表面转动连接有悬挂支架(4)，所述悬挂支架(4)的外表面滑动连接有骨架(3)，所述骨架(3)的外表面固定连接有顶板(2)，所述悬挂支架(4)的外表面转动连接有调节机构(5)，所述骨架(3)的外表面固定连接有减震机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的线控底盘平台，其特征在于：所述驱动机构(1)包括车轮(11)，所述车轮(11)的内表面转动连接有线控驱动(12)，所述线控驱动(12)的外表面固定连接有羊角架(13)，所述羊角架(13)的外表面与悬挂支架(4)的外表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多角度调节的线控底盘平台，其特征在于：所述顶板(2)的外表面固定连接有线控车灯(21)，所述骨架(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)的外表面固定连接有保险钢板(32)，所述支撑板(31)的外表面固定连接有减...
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